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庫卡機(jī)器人保養(yǎng)零點(diǎn)校準(zhǔn),庫卡機(jī)器人精度校準(zhǔn),零點(diǎn)校準(zhǔn)儀

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品牌: 庫卡機(jī)器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-12 17:00
瀏覽次數(shù): 1389
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 庫卡機(jī)器人在運(yùn)輸過程中有時會造成機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失,或者在更換電機(jī)、RDC后也會造成機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失。這時就需要專用的工具對機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)。

機(jī)器人軸零點(diǎn)校正工具:EMD

庫卡機(jī)器人

機(jī)器人軸各零點(diǎn)位置:

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校正步驟:

step 1:T1模式,無選擇程序,程序啟動鍵正常,機(jī)器人各軸到達(dá)零點(diǎn)附近位置;

step 2:將EMD如下圖進(jìn)行連接,機(jī)器人為X32;

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step 3:如下圖用設(shè)備尾部擰開將蓋子擰開,并將設(shè)備擰到預(yù)定位置;

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step 4:點(diǎn)擊示教器主菜單鍵,選擇投入運(yùn)行-調(diào)整-EMD-標(biāo)準(zhǔn)-執(zhí)行零點(diǎn)標(biāo)定;

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step 5:與EMD連接,在零點(diǎn)標(biāo)定區(qū)域內(nèi)的EMD都為綠色,可以進(jìn)行校正;

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如果下邊為紅色,則代表EMD未在零點(diǎn)標(biāo)定區(qū)域內(nèi) ,這時則需要手動移動機(jī)器人單軸到指定位置,如下圖(注意:EMD設(shè)備應(yīng)該向機(jī)器人軸正方向多一點(diǎn)的位置,因?yàn)樵趫?zhí)行零點(diǎn)標(biāo)定時,機(jī)器人會向單軸的負(fù)方向移動)。

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step 6:伺服上電,點(diǎn)擊校正,按下程序啟動鍵,直到校正完成;

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校正完成后,EMD會到達(dá)下圖位置

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