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安川機器人——如何排查PLC故障

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品牌：	安川
服務(wù)：	培訓(xùn)
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所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-18 21:15
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如何排查PLC故障

有些PLC通過里邊的電池保持?jǐn)?shù)據(jù)，電池電壓低于某個閥值的時候，會有電池報警提示燈亮，這時候需要更換電池，而且需要帶電來更換，如果電池完全沒有電了，或者更換電池的時候沒有帶電操作，往往會造成RAM的數(shù)據(jù)丟失，這時候需要重新刷新程序和數(shù)據(jù)，所以PLC平時維護保養(yǎng)時候，要有程序和數(shù)據(jù)備份的習(xí)慣，否則到了關(guān)鍵時候沒有了，只有重新編程和調(diào)試了。

電源故障也會占本體故障的一定比率，PLC輸入一般是220交流，也有一些事24伏或者12伏輸入的，但是里邊有芯片，需要5VDC或者3.3VDC，所以有開關(guān)電源降壓電路，這種電路因為電流大，溫度高，在一些惡劣的高溫或者粉塵場合容易出問題，如果PLC的指示燈都不亮的，一般就是開關(guān)電源壞了。開關(guān)電源壞，對于一般有點電子維修水平的人而言，維修起來并不算特別困難，比如控制芯片384X這些或者開關(guān)管壞的概率比較高，一般更換了就好了。

如果是有紅燈猛閃或者ERR燈亮，往往是主板壞了，或者程序丟失引起，可以重新灌輸一下程序試試，如果不行，也沒有太多維修價值，頂多把芯片的看門狗IC和復(fù)位電路更換一下，或者更換芯片的晶振，如果還是無法解決問題，也就建議放棄了，這個玩意集成度太高了，維修起來非常困難，而且主板的價格也不算特別貴，沒有太多價值。

輸出輸出點壞，也是比較常見的PLC本體故障，特別是繼電器輸出類型的PLC，在一些頻繁開關(guān)動作的場合，會容易掛掉繼電器，繼電器的使用壽命大概是10萬次，往往用上3-5年，就可能壞掉了，這種問題也容易發(fā)現(xiàn)，畢竟看輸出指示燈亮，但是用萬用表測量沒有觸點閉合或者斷開就可以發(fā)現(xiàn)問題了，拆開，找一些國產(chǎn)類似的小繼電器更換，一般都問題不大。如果是晶體管壞了，常見是輸入接進去了高壓，輸入輸出都可能損壞，往往要更換光耦和一些放大晶體管電路。

如果是外圍問題，可以根據(jù)電路圖來分析輸入輸出的邏輯，從宏觀上和設(shè)備的運行情況來分析，也可以屏蔽掉一些輸入輸出聯(lián)鎖點來分開測試找問題。如果有PLC程序更加簡單，因為PLC都有在線診斷功能，可以單獨執(zhí)行，看看執(zhí)行到什么地方對應(yīng)輸出的點狀態(tài)是否正常，就可以找到故障點了。

極難的還是一些系統(tǒng)問題，特別是一些人修理過的電路出現(xiàn)問題了。有一年，長隆的大擺錘出現(xiàn)問題，他們設(shè)備部門有PLC的程序，也有上邊工控機的程序，外邊的電路圖紙也齊全，而且能在線診斷各種狀態(tài)，但是大擺錘運行到某一個邏輯點，就自動跳閘了，而且全部斷電，沒有任何報警和提示。他們折騰了很久找不到問題，也找了很多人來看過，都找不到故障點。后來我去幫他們看，在控制室看起來是沒有什么特別的，因為該查的別人都查了，我親自爬到10多米高處，有個現(xiàn)場的小控制器，里邊有一些繼電器在里邊，因為我反復(fù)看了他們的圖紙和現(xiàn)場的工作邏輯，判斷問題點應(yīng)該在這個箱子里邊。我讓他們開機操作了幾遍，每次都是運行到一個繼電器位置就跳總閘，但是這個繼電器就是一個普通的直流繼電器。

試著拆掉這個繼電器線圈線，再操作一遍，結(jié)果設(shè)備運行到一定時間，又停下來了，但是沒有跳閘，判斷是這個繼電器有問題，拆下來仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)是繼電器的續(xù)流二極管方向接反了，這樣運行到這個繼電器的線圈帶電的狀態(tài)，相當(dāng)于12伏直流電源，直接加到這個續(xù)流二極管上形成正向?qū)ǎ?2伏電源短路了，所以電源跳閘了引起系統(tǒng)全部跳閘，把這個二極管顛倒過去就好了，估計當(dāng)時有人檢查更換現(xiàn)場時候接錯線了引起的。
因此這類型的PLC外圍故障，并沒有任何報警提示，一切看起來都是正常的，也沒有任何東西壞，但是系統(tǒng)運行卻不正常，這種故障是極難排除的，因為有多人檢查和修理過，如果光看圖紙和程序，是無法找到問題的，一定要下現(xiàn)場抓細(xì)節(jié)。

PLC是一個工業(yè)小電腦，它出問題，首先要排除是PLC本體問題還是外圍問題，如果是PLC本體出現(xiàn)問題，往往ERR燈會亮起來，或者是紅燈閃亮，正常狀態(tài)一般是RUN運行綠燈亮，如果是本體發(fā)生這類問題，能成功修復(fù)的概率是不高的。

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安川機器人——如何排查PLC故障