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安川機器人手動調(diào)用執(zhí)行程序

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品牌: 安川
服務(wù): 培訓(xùn)
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-04-18 21:15
瀏覽次數(shù): 432
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
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安川機器人手動調(diào)用執(zhí)行程序
1、選擇程序
下圖為OP120設(shè)備現(xiàn)場的程序清單。

安川機器人配件
1.Select{JOB]under the main menu.
2.Select{SELECTJO].
-The JOB LIST window appears.
3.selec the desired job.

安川機器人配件
當(dāng)執(zhí)行某個動作時、按照程序清單選擇該程序。
2、手動執(zhí)行程序
選擇程序后、按光標(biāo)上下鍵、移動到需要執(zhí)行的程序步。

安川機器人配件
按以下操作運行此程序步:
1)、按下使能按鈕、按至中間位置、此時 servo on燈亮。
2)、設(shè)定移動速度、設(shè)置成Middle中速。某些時候用Low低速。
3)、按下Interlock按鈕。
4)、觀察機器人狀態(tài)、按下FWD機器人執(zhí)行此步的移動。
5)、機器人維修,機器人移動過程中、發(fā)現(xiàn)有問題、需停止、FWD、Interlock 及使能按鈕任何一個松 開、機器人都會停止。



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