IRB 910SC（SCARA）速度快，具有成本效益，并且由于它是ABB的產(chǎn)品，因此準(zhǔn)確。在設(shè)計其選擇性合規(guī)鉸接式機(jī)器人手臂（SCARA）或IRB 910SC時，ABB提供了能夠在狹窄空間內(nèi)運(yùn)行的單臂機(jī)器人。ABB的SCARA是小零件組裝，物料搬運(yùn)和零件檢查的理想選擇。
變型
IRB 910SC的大有效載荷為6 kg，有三種配置（IRB 910SC –3 / 0.45，IRB 910SC – 3 / 0.55m和IRB 910SC – 3 / 0.65）。
所有產(chǎn)品均采用模塊化設(shè)計，具有不同的連接臂長度，分別具有450 mm，550 mm和650 mm的單獨(dú)作用范圍。
SCARA系列的所有成員均可在桌面安裝。
應(yīng)用
ABB的SCARA系列產(chǎn)品專為各種通用應(yīng)用而設(shè)計，例如托盤安裝，組件放置，機(jī)器裝載/卸載和組裝。
這些應(yīng)用需要快速，可重復(fù)和清晰的點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動，例如碼垛，卸垛，機(jī)器裝載/卸載和組裝。
ABB的SCARA系列產(chǎn)品非常適合要求快速周期時間，高精度和高可靠性的客戶，這些客戶的小零件組裝應(yīng)用以及實(shí)驗(yàn)室自動化和處方藥分配。
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