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安川機(jī)器人減速機(jī)損壞原因解析

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品牌: 安川
服務(wù): 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-11-03 14:53
瀏覽次數(shù): 367
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產(chǎn)品詳細(xì)說明
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安川機(jī)器人減速機(jī)損壞原因解析:

(1)減速機(jī)軸承室磨損。

       其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng),在長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力(徑向或軸向)或者箱體異常的震動,致使軸和軸承受力對軸承室產(chǎn)生一定的磨損。

(2)減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損。

       安川機(jī)器人減速機(jī)滲油維修,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動以、部分零件的材質(zhì)問題。

(3)減速機(jī)傳動軸軸承位磨損或軸承故障。

       不正確的裝配,不僅會加速軸承的磨損,還會發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對于不能自動調(diào)心類型的軸承,當(dāng)軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當(dāng),及軸的撓度太大時(shí)都會造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜,使軸承工作負(fù)荷分布不均,壓力集中處將過早破壞。

(4)減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

       表現(xiàn)在減速機(jī)箱體結(jié)合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象,主要是結(jié)合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏;檢修工藝不當(dāng),在設(shè)備檢修時(shí),由于結(jié)合面上污物清除不徹底,或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等均會引起漏油,在加強(qiáng)裝配工藝要求后是可以避免。

(5)減速機(jī)輪齒失效。

       常見的輪齒失效形式有:輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部,因齒根處的彎曲應(yīng)力*大且有應(yīng)力集中。齒面的損壞可分為齒面的疲勞點(diǎn)蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。

       防止輪齒失效的措施有:提高齒面硬度和表面粗糙度要求;選用粘度較高的潤滑劑;供給足夠的潤滑油和保持潤滑油的清潔;避免頻繁啟動和嚴(yán)重的過載與沖擊;提高裝配質(zhì)量,加強(qiáng)維護(hù)管理。

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