終端配送涵蓋多個(gè)環(huán)節(jié)，針對(duì)終端配送現(xiàn)在面臨的痛點(diǎn)，蔡曉瑋認(rèn)為主要包括以下三點(diǎn)：

物業(yè)管理：多人同層電梯效率低，人員流動(dòng)管理成本高，電瓶車停放管理難；

終端用戶：電話催取體驗(yàn)差，下樓取物耗時(shí)耗力，遞送物品無(wú)保障；

物流配送員：等待取貨效率低，用戶投訴不被理解，行業(yè)運(yùn)力有缺口。

Yogo此次發(fā)布的YOGO Station群體機(jī)器人智能配送解決方案正是為了解決這樣的行業(yè)痛點(diǎn)。

       YOGO Station智能配送站箱體配備1個(gè)外賣人員錄單口，可以同時(shí)攜帶3臺(tái)配送機(jī)器人，可以攜帶18件包裹，采用8個(gè)獨(dú)立控制器、10個(gè)獨(dú)立傳動(dòng)系統(tǒng)和28個(gè)傳感器，采用立式儲(chǔ)物空間，通過(guò)三自由度機(jī)械臂精準(zhǔn)識(shí)別所需配送物品，并通過(guò)獨(dú)立對(duì)接系統(tǒng)下發(fā)到相應(yīng)的配送機(jī)器人。部分關(guān)鍵參數(shù)如下：

錄單口設(shè)置1個(gè)高清攝像頭，支持人臉識(shí)別、刷臉支付；配備15.6寸高清顯示屏，可播放各種格式的視頻和圖片；暫存?zhèn)}設(shè)有通風(fēng)系統(tǒng)，保障食品存儲(chǔ)環(huán)境；配送機(jī)器人內(nèi)倉(cāng)可自動(dòng)感應(yīng)物品，做到防滑、防漏；配送機(jī)器人可以自主呼叫電梯，撥號(hào)用戶通知取餐。

Yogo創(chuàng)始人兼CEO趙明向透露，YOGO Station已經(jīng)在實(shí)際環(huán)境中測(cè)試應(yīng)用，將會(huì)在年底實(shí)現(xiàn)批量落地交付，此次發(fā)布的YOGO Station仍主要應(yīng)用于外賣場(chǎng)景。

 Gol算法：重場(chǎng)景化的算法 

除了此次發(fā)布的YOGO Station以外，此次隨配送站一起展示的為Yogo的Kago 4機(jī)器人，為其第五代機(jī)器人，談及三年多時(shí)間迭代的這五款配送機(jī)器人，主要迭代的產(chǎn)品功能，趙明將其總結(jié)為以下四點(diǎn)：

懸掛系統(tǒng)，通過(guò)懸掛系統(tǒng)的迭代，以適應(yīng)不同路面，從而運(yùn)行地更安全、更平穩(wěn)；

儲(chǔ)物空間，對(duì)儲(chǔ)物空間的安全、通風(fēng)能力等性能的提升；

使用壽命，公共類產(chǎn)品尤其對(duì)使用壽命要求更高，通過(guò)不斷測(cè)試和改良，提升配送機(jī)器人的使用壽命；

算法，在不同場(chǎng)景中運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)越長(zhǎng)，收集數(shù)據(jù)越多，算法也得以不斷通過(guò)反饋數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化。

   其中，算法是現(xiàn)在深受行業(yè)關(guān)注的一點(diǎn)，Yogo在這方面與行業(yè)其他廠商做法有所不同。

       國(guó)內(nèi)大部分機(jī)器人用的是x86系統(tǒng)，外加一套R(shí)OS，ROS是一套開(kāi)放的研究機(jī)器人的開(kāi)放平臺(tái)，好處是你需要的算法都能找到，只需要做集成，不用自己再去造；壞處是其中的定位、識(shí)別、路徑規(guī)劃、邏輯協(xié)作等都是面向科研的，也是科研中的各位學(xué)者或教授貢獻(xiàn)的。這使得其在面對(duì)實(shí)際的復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，整體效果很差，商業(yè)落地也就成了問(wèn)題。因而，基于此前的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，我們自己做了Gol算法，包括我們的操作系統(tǒng)層MCU的通訊都是自己做的。

 配送機(jī)器人的這幾年 

哈工大機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰教授認(rèn)為，2012年，服務(wù)機(jī)器人出現(xiàn)諸多類別產(chǎn)品，但并沒(méi)有出現(xiàn)很理想的產(chǎn)品。現(xiàn)在市場(chǎng)需要的服務(wù)機(jī)器人是集需求、技術(shù)和模式于一體的產(chǎn)品。

配送機(jī)器人的出現(xiàn)，似乎滿足了趙杰教授對(duì)服務(wù)類機(jī)器人提出的三點(diǎn)要求。

2018年雙十一當(dāng)天，物流包裹突破10億大關(guān)，大致相當(dāng)于全美二十天的物流貨量。而阿里表示，10億這個(gè)量級(jí)在不久的未來(lái)將會(huì)成為常態(tài)。

       餓了么在2018年有300萬(wàn)的騎手，預(yù)計(jì)2020年將需要1100萬(wàn)騎手，而隨著國(guó)內(nèi)人口紅利消失，以及人工智能的發(fā)展，在配送領(lǐng)域，「機(jī)器人」換「人」將可能成為「機(jī)器人」彌補(bǔ)「人」不愿意做的崗位空缺。

       就目前來(lái)看，配送機(jī)器人領(lǐng)域已有眾多玩家入局，包括餐飲、快遞、樓宇、外賣等行業(yè)都已經(jīng)開(kāi)始嘗試將配送機(jī)器人帶入到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中。

       無(wú)論是商家為營(yíng)銷引入的網(wǎng)紅機(jī)器人，還是為了實(shí)際提升工作效率或彌補(bǔ)崗位空缺引入物流機(jī)器人，配送機(jī)器人擁有更多機(jī)會(huì)進(jìn)入行業(yè)實(shí)際應(yīng)用中打磨，也就意味著將能夠更快實(shí)現(xiàn)成熟落地。