工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購，從智能制造培訓(xùn)到專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個(gè)方面，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進(jìn)口品牌機(jī)器人項(xiàng)目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)。
地址：上海市嘉定區(qū)博園路1333號1棟7層
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愛普生LS20 SCARA機(jī)器人
800 | 1000
高性能、低成本
即使在較高負(fù)載下，也擁有快速的循環(huán)吞吐量
業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易用性
800毫米和1000毫米臂長
可提供ISO 4級潔凈型號
愛普生LS20 SCARA機(jī)器人非常適用于那些追求高性價(jià)比的工廠。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技術(shù)，相比于在增加負(fù)載時(shí)必須降低速度和加速度的同類機(jī)器人，LS20 SCARA機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時(shí)承擔(dān)較高負(fù)載。LS20 SCARA機(jī)器人適用于更高負(fù)載的方案，如大型構(gòu)件取放、機(jī)器裝載/卸載、碼垛堆積、機(jī)械組裝、工業(yè)部件轉(zhuǎn)移等。憑借出色的高性能與合理的運(yùn)行價(jià)格，愛普生LS20成為性價(jià)比要求較高時(shí)的優(yōu)選機(jī)器人。
LS20 SCARA有臂長為800mm和1000mm兩種可選型號，其Z軸長420mm（潔凈型為390mm）。LS20 SCARA也有ISO 4級潔凈型可選。這使愛普生SCARA機(jī)器人有更多選擇，確保在下次應(yīng)用時(shí)也可以選擇合適的機(jī)器人。
所有愛普生LS20 SCARA機(jī)器人都與我們低成本、高性能的RC90控制器配套提供，以較低價(jià)格提供較強(qiáng)易使用性和可靠性體驗(yàn)。愛普生RC+ 7.0開發(fā)環(huán)境采用強(qiáng)大的工具和易于使用的集成選項(xiàng)，如Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開發(fā)時(shí)間。
特性及優(yōu)勢
愛普生LS20 SCARA機(jī)器人可以在高速運(yùn)行時(shí)承擔(dān)較高負(fù)載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負(fù)載同時(shí)擁高速度、低價(jià)格的應(yīng)用。所有的愛普生LS20機(jī)器人與我們的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用業(yè)界***的RC +開發(fā)環(huán)境，并提供眾多選項(xiàng)，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-Link、GUI Builder等。愛普生LS20機(jī)器人時(shí)重物取放、包裝、機(jī)器裝載/卸載等方案的理想選擇。
高性能
高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
***高速度可達(dá)11250毫米/秒（LS20-A04x），使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行
強(qiáng)大的專用伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)，殘余振動低
高負(fù)載及高性能
負(fù)載高達(dá)20Kg，額定負(fù)載為10Kg
即使負(fù)載增加，也可保持高速循環(huán)
高性價(jià)比
性能堪比更昂貴的競爭
為半導(dǎo)體或其他行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和ISO 4級潔凈型號
以較低的價(jià)格擁有愛普生其他產(chǎn)品相同的質(zhì)量、可靠性和服務(wù)支持
***的控制器與開發(fā)軟件
愛普生RC+擁有業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易使用性，可節(jié)省開發(fā)時(shí)間（與愛普生 RC+ 7.0一起提供）
幾百種語言描述和功率，可在***時(shí)間輕松完成工作
集成的選項(xiàng)可更大地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請參閱選項(xiàng)頁）
擁有高性能、快速的處理功率
應(yīng)用和行業(yè)廣泛
汽車
硬盤驅(qū)動器
醫(yī)療
實(shí)驗(yàn)室自動化
消費(fèi)類產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
電信
制藥
包裝
半導(dǎo)體
電子
產(chǎn)品參數(shù)：
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軸臂長
LS20-804S：800mm ***關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)（350+450mm）
LS20-A04S：1000mm ***關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié)（550+450mm）
第三關(guān)節(jié) (Z)：420mm（390 Clean）
重復(fù)定位精度
***關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié)：+/-0.025mm
第三關(guān)節(jié)：+/-0.010mm
第四關(guān)節(jié)：+/-0.010度
負(fù)載
***大：20Kg
額定：10Kg
用戶線路
電路：15線（D-sub）；9線（D-sub）
氣路：6mm x 2、4mm x 2
重量
LS20-804S：47Kg
LS20-A04S：50Kg
環(huán)境適用
溫度：5-40℃
濕度：10 - 80%（非冷凝）
機(jī)器人電纜
3M（標(biāo)準(zhǔn)）、5M（可選）、10M（可選）
可用控制器
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（負(fù)載2Kg）
LS20-804S：0.42 secs
LS20-A04S：0.45 secs
***大運(yùn)行速度
LS20-804S (***關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié))：9,940 mm/sec
LS20-A04S (***關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié))：11,250 mm/sec
第三關(guān)節(jié)：2,020 mm/sec
第四關(guān)節(jié)：1,400 deg/sec
電機(jī)功率
***關(guān)節(jié)：750瓦
第二關(guān)節(jié)：600瓦
第三關(guān)節(jié)：400瓦
第四關(guān)節(jié)：150瓦
其他
插入力：250N（25.49kgf）
U慣性力矩 (Max/Rated)：0.45 / 0.05 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm)：200 x 200 (4-M16)
Z軸直徑：20mm
可選手臂配置
安裝類型：臺面
潔凈：ISO 4級潔凈
選件
視覺引導(dǎo)（CV2或PV1）
.NET 支持（愛普生 RC+ 7.0 API）
設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構(gòu)建
壓力傳感
軟件
開發(fā)軟件：愛普生 RC+ 7.0
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