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安川機(jī)器人總線通訊各技術(shù)詳解
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品牌： 安川
服務(wù)： 培訓(xùn)
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-18 21:15
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詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
       您是否對將工業(yè)自動(dòng)化集成到您的設(shè)施中感興趣？如果是這樣，那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動(dòng)化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內(nèi)的多家不同機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動(dòng)化系統(tǒng)。

       技術(shù)和企業(yè)信息化是目前國內(nèi)制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率是兩個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)和工藝水平，前者為技術(shù)問題，后者的管理，生產(chǎn)的重要途徑效率和盈利能力的技術(shù)創(chuàng)新，以可觀的經(jīng)濟(jì)效益和價(jià)值。

       在現(xiàn)代中國制造業(yè)中的智能發(fā)展機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)集傳感、控制、信息分析處理、人工智能和網(wǎng)絡(luò)安全通信于一體，其功能需求日益強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)更趨復(fù)雜和完善，其所裝備的各種傳感器和執(zhí)行器數(shù)量關(guān)系不斷提高增加。而現(xiàn)場總線作為一個(gè)工業(yè)社會(huì)控制施工現(xiàn)場的底層網(wǎng)絡(luò)，一方面面向生產(chǎn)活動(dòng)現(xiàn)場的各種教學(xué)設(shè)備，可以使單個(gè)分散的現(xiàn)場機(jī)器人設(shè)備連接成能夠相互通信和協(xié)作的網(wǎng)絡(luò)式控制環(huán)境系統(tǒng)，另一重要方面又可通過自己企業(yè)的內(nèi)部局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn)公司生產(chǎn)經(jīng)營數(shù)據(jù)的全廠傳輸和共享。目前，基于現(xiàn)場總線技術(shù)而建立的網(wǎng)絡(luò)會(huì)計(jì)控制操作系統(tǒng)正成為當(dāng)前我國大中型企業(yè)實(shí)現(xiàn)以信息化建設(shè)帶動(dòng)工業(yè)化的主要方式解決這個(gè)方案。

2 Lonworks總線技術(shù)

2.1現(xiàn)場總線
       現(xiàn)場總線是建立在網(wǎng)絡(luò)化管理控制理論基礎(chǔ)知識(shí)之上，應(yīng)用于企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)現(xiàn)場、在微機(jī)化測控設(shè)備發(fā)展之間可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)雙向串行多字節(jié)數(shù)字通信的系統(tǒng)，是一種開放式、數(shù)字化、多點(diǎn)通信的底層控制以及網(wǎng)絡(luò)。它面向于生產(chǎn)成本控制相關(guān)設(shè)備，多采用短幀方式傳輸數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)速率通�？蛇_(dá)幾k～10Mbps，具有自己良好的實(shí)時(shí)性�，F(xiàn)場總線技術(shù)為構(gòu)造網(wǎng)絡(luò)集成式全分布控制環(huán)境系統(tǒng)研究提供了有效解決途徑。

       與分布式控制相比，現(xiàn)場總線技術(shù)具有開放性、網(wǎng)絡(luò)信息共享、智能化、高分散性、功能自主性和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，大大節(jié)省了硬件的數(shù)量和投資，便于安裝、擴(kuò)展和維護(hù)。 目前的現(xiàn)場總線技術(shù)主要包括基礎(chǔ)總線基礎(chǔ)現(xiàn)場總線、PROFIBUS(DP、pa、FMS)、CAN、LonWorks、工業(yè)以太網(wǎng)等。 每條總線在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、傳輸速率和距離、應(yīng)用情況和臺(tái)數(shù)等方面都有不同的特點(diǎn)。

2.2 Lonworks技術(shù)
       Lonworks (local operating networks)現(xiàn)場總線技術(shù)是 echelon 公司開發(fā)的一種先進(jìn)的開放式網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)。 其結(jié)構(gòu)簡單，接線方便，易于擴(kuò)容和增加新功能。 針對用戶不同的功能需求，只需選擇不同的控制節(jié)點(diǎn)，使用其開發(fā)平臺(tái)，編寫相應(yīng)的程序，連接到控制網(wǎng)絡(luò)即可完成，在網(wǎng)絡(luò)的物理結(jié)構(gòu)上不需要做任何改動(dòng)。 Lonworks 是一種廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場、智能建筑等分布式監(jiān)控系統(tǒng)中的現(xiàn)場總線技術(shù)。

       它支持多種傳輸介質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，采用變壓器耦合接口 ftt-10收發(fā)器和雙絞線總線結(jié)構(gòu)可達(dá)78kbps / 2700m，并可通過中繼路由器延長傳輸距離。 Lonworks 節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)64個(gè)，并可通過橋接路由器進(jìn)行擴(kuò)展。 在神經(jīng)元芯片和網(wǎng)絡(luò)等硬件支持下，將各智能節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)以網(wǎng)絡(luò)變量的形式連接起來。 每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以設(shè)置62個(gè)網(wǎng)絡(luò)變量。 由 lonworks 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)變量定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以解決不同廠家產(chǎn)品的互操作問題。 目前，成千上萬的公司推出了 lonworks 產(chǎn)品。

       智能結(jié)點(diǎn)及其神經(jīng)元芯片是Lonworks總線的基礎(chǔ)研究部分，它們可以直接安裝于生產(chǎn)活動(dòng)現(xiàn)場，采集工業(yè)現(xiàn)場信號(hào)并輸出系統(tǒng)控制量，同時(shí)我們通過信息網(wǎng)絡(luò)上傳和接收各種社會(huì)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)數(shù)據(jù)。

       智能控制器和構(gòu)成的節(jié)點(diǎn)（節(jié)點(diǎn)），其可被連接到各種I / O設(shè)備，如工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)限位開關(guān)，力傳感器，馬達(dá)和其他關(guān)節(jié)的傳感器和致動(dòng)器。沒有點(diǎn)LonWorks網(wǎng)絡(luò)主模式，以使得任一節(jié)點(diǎn)故障或關(guān)閉不影響家庭的其他節(jié)點(diǎn)的正常運(yùn)行，從而改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。和使用該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的邏輯連接，以便增加系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)，很容易進(jìn)行修改，調(diào)整和容易系統(tǒng)擴(kuò)展升級。它是核心節(jié)點(diǎn)的神經(jīng)元芯片（神經(jīng)元芯片），它是一個(gè)通信處理中，數(shù)據(jù)采集和通用處理器，其通過在一個(gè)芯片上，網(wǎng)絡(luò)控制和操作運(yùn)行上Neuron C數(shù)據(jù)采集應(yīng)用實(shí)現(xiàn)的控制。

3 基于Lonworks技術(shù)的機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控管理系統(tǒng)

3.1控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
       在制造業(yè)生產(chǎn)過程中，工業(yè)機(jī)器人加工過程需要密切的合作與配合，因此每個(gè)機(jī)器人之間的通信和傳感器數(shù)據(jù)的共享是必不可少的。 這種性能對于生產(chǎn)中異常情況的智能處理尤為重要，如缺料，故障，卡死等。 傳統(tǒng)的集中通信方式存在硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)場布線困難，不易擴(kuò)展，實(shí)時(shí)性差等缺點(diǎn)，難以滿足工業(yè)機(jī)器人高速協(xié)調(diào)處理的需要。 為此，采用現(xiàn)場總線技術(shù)連接了許多分散的底層傳感器和執(zhí)行器，并將每個(gè)底層控制器和監(jiān)控級計(jì)算機(jī)作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)連接到總線上，形成具有高速數(shù)據(jù)通信和信息共享特點(diǎn)的控制網(wǎng)。 在控制網(wǎng)絡(luò)中，各控制級別的智能節(jié)點(diǎn)以網(wǎng)絡(luò)變量的形式向現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送相關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。 控制級的監(jiān)控主機(jī)等智能節(jié)點(diǎn)，可以根據(jù)程序設(shè)置對數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問和分析，從而達(dá)到理想的全局監(jiān)控效果和各底層工業(yè)機(jī)器人在處理過程中的良好配合，特別是在生產(chǎn)線異常情況處理中，將發(fā)揮重要作用。 對于具有先進(jìn)智能信息處理功能的機(jī)器人和計(jì)算機(jī)，所有這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)為進(jìn)一步的傳感器融合和信息融合創(chuàng)造了條件。

       利用 lonworks 現(xiàn)場總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)制造業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控的方案。 系統(tǒng)中干線網(wǎng)絡(luò)采用總線結(jié)構(gòu)，將廠區(qū)各車間與辦公樓核心監(jiān)控主機(jī)連接起來，各車間分布子網(wǎng)，均采用環(huán)形結(jié)構(gòu)，有效地克服了網(wǎng)絡(luò)斷線故障的影響。 每個(gè)子網(wǎng)通過對應(yīng)的路由器連接到骨干網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)與控制網(wǎng)主機(jī)的通信。 不同的監(jiān)控對象所使用的傳感器和驅(qū)動(dòng)器類型不同，分散在整個(gè)電站中。 采用通用的分布式控制方法很難將兩者連接到同一個(gè)系統(tǒng)中，lonworks 技術(shù)的開放性可以很容易地解決這一問題。 生產(chǎn)和加工過程中的各種監(jiān)測信號(hào)分為兩組。 在機(jī)器人控制器中連接一組信號(hào)，實(shí)現(xiàn)相對獨(dú)立的局部控制。 另一組生產(chǎn)線上機(jī)器人的監(jiān)控信號(hào)和控制信號(hào)與分布在各車間的智能模塊的 i / o 端口相連，通過現(xiàn)場總線將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的現(xiàn)場控制，網(wǎng)絡(luò)遙操作將監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)一起來。 這樣，當(dāng)生產(chǎn)線出現(xiàn)異常情況時(shí)，可以通過控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間的工作協(xié)調(diào)，對異常情況進(jìn)行緊急處理，相對獨(dú)立的機(jī)器人系統(tǒng)仍能正常工作。
       
3.2系統(tǒng)監(jiān)控與管理
       通過LONWORKS網(wǎng)絡(luò)控制中心，或通過其它FIX組態(tài)軟件DDE動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換（動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換）或開放式數(shù)據(jù)庫連接ODBC（開放式數(shù)據(jù)庫連接），以計(jì)算和轉(zhuǎn)換智能模塊，多種生產(chǎn)數(shù)據(jù)的，到計(jì)算機(jī)后接受在線數(shù)據(jù)，生成數(shù)據(jù)文件，并實(shí)時(shí)顯示出來，生產(chǎn)現(xiàn)場的在線監(jiān)測每個(gè)機(jī)器人的全草，和異常信號(hào)也可以是多媒體聲光報(bào)警。編寫的程序FIX組態(tài)軟件還可以對去除，停電每個(gè)智能模塊和警方的判斷。

       為滿足我國企業(yè)會(huì)計(jì)信息化技術(shù)管理的需要，可在插有Lonworks網(wǎng)卡的控制網(wǎng)監(jiān)控主機(jī)的內(nèi)部另外再插一塊TCP/IP的企業(yè)公司內(nèi)部Intranet網(wǎng)卡，利用 FIX或其它組態(tài)軟件可以實(shí)現(xiàn)中國企業(yè)財(cái)務(wù)管理中的生產(chǎn)經(jīng)營數(shù)據(jù)資源共享。各相關(guān)的被授權(quán)部門則可通過分析企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)，根據(jù)學(xué)生各自的訪問權(quán)限對生產(chǎn)發(fā)展過程問題進(jìn)行一個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)視。此外，組態(tài)軟件還具備有自動(dòng)生成報(bào)表的功能，可生成全廠和各車間的各類報(bào)表，各類產(chǎn)品信息處理數(shù)據(jù)我們都能產(chǎn)生直接提供給中小企業(yè)的管理研究人員，并在此基礎(chǔ)上提出構(gòu)建CIMS或ERP等形式的企業(yè)社會(huì)信息化建設(shè)管理操作系統(tǒng)，用以支持全廠和各車間安全管理與決策，其數(shù)據(jù)流向方式方法。

       此外，在制造生產(chǎn)管理具有雙重性，根據(jù)產(chǎn)品管理處理流程，或用根據(jù)生產(chǎn)過程和本領(lǐng)域橫向管理型的縱向方向。在機(jī)器人加工技術(shù)現(xiàn)代化的生產(chǎn)線，是具有高度的系統(tǒng)的連續(xù)性表示，從元件或空白的開始，通過多個(gè)生產(chǎn)工序的機(jī)械加工和組裝有步驟，產(chǎn)物*的形成，前一致和過程，這是一種管理模式后垂直。在另一方面，在不同的車間同一植物中，具有在相同的生產(chǎn)過程和運(yùn)行和維護(hù)人員的機(jī)器人裝置中的各生產(chǎn)線中，例如，每條生產(chǎn)線具有進(jìn)料，并且，包裝的組件，如果生產(chǎn)相同產(chǎn)品的，生產(chǎn)線的各個(gè)方面平行且相同的。為了高效率發(fā)揮人力資源的維護(hù)和生產(chǎn)設(shè)備，以及類似的生產(chǎn)和技術(shù)人員應(yīng)該能夠分發(fā)到不同的相同類型的生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備在車間部門管理，而且還可以減少數(shù)量零配件生產(chǎn)線的維護(hù)。 這允許大程度上降低了勞動(dòng)力在替代，簡化由每個(gè)人的車間是替代全株多個(gè)待機(jī)人員拖動(dòng)不太常見的基團(tuán)，即，橫向模式管理。

       但這種經(jīng)濟(jì)縱橫交叉的模式，在一定程度上增加了管理上的難度。應(yīng)用研究現(xiàn)場總線這種信息網(wǎng)絡(luò)化控制企業(yè)技術(shù)，可以得到很好地解決我們這一社會(huì)問題。通過FIX組態(tài)軟件所制作的監(jiān)控界面，既能按各車間生產(chǎn)線的實(shí)際加工處理過程學(xué)生進(jìn)行分析監(jiān)控，也能夠?qū)⒎植加趶S區(qū)不同車間內(nèi)的同類機(jī)器人加工工藝過程放置在計(jì)算機(jī)的同一監(jiān)控窗口之內(nèi)，形成自己一個(gè)國家一體的 “虛擬車間”，使處于一種不同車間的同類機(jī)器人的現(xiàn)場調(diào)查數(shù)據(jù)可同時(shí)顯示于這個(gè)“車間”的內(nèi)部，這樣教師就可以靈活的配備安全生產(chǎn)、技術(shù)和維修過程中所存在需要的人員，并進(jìn)行科學(xué)高效的生產(chǎn)經(jīng)營物流成本控制，從而不斷提高我國整體的管理創(chuàng)新效率。

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