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發(fā)布信息

安川機器人總線通訊各技術詳解
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品牌： 安川
服務： 培訓
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-18 21:15
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詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
       您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設施中感興趣？如果是這樣，那么您應該致電工業(yè)自動化和集成領域的領導者工博士。工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在內的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預算構建和定制完美的自動化系統(tǒng)。

       技術和企業(yè)信息化是目前國內制造企業(yè)提高生產效率是兩個關鍵的技術和工藝水平，前者為技術問題，后者的管理，生產的重要途徑效率和盈利能力的技術創(chuàng)新，以可觀的經濟效益和價值。

       在現代中國制造業(yè)中的智能發(fā)展機器人進行技術集傳感、控制、信息分析處理、人工智能和網絡安全通信于一體，其功能需求日益強大，結構更趨復雜和完善，其所裝備的各種傳感器和執(zhí)行器數量關系不斷提高增加。而現場總線作為一個工業(yè)社會控制施工現場的底層網絡，一方面面向生產活動現場的各種教學設備，可以使單個分散的現場機器人設備連接成能夠相互通信和協(xié)作的網絡式控制環(huán)境系統(tǒng)，另一重要方面又可通過自己企業(yè)的內部局域網實現公司生產經營數據的全廠傳輸和共享。目前，基于現場總線技術而建立的網絡會計控制操作系統(tǒng)正成為當前我國大中型企業(yè)實現以信息化建設帶動工業(yè)化的主要方式解決這個方案。

2 Lonworks總線技術

2.1現場總線
       現場總線是建立在網絡化管理控制理論基礎知識之上，應用于企業(yè)生產活動現場、在微機化測控設備發(fā)展之間可以實現一個雙向串行多字節(jié)數字通信的系統(tǒng)，是一種開放式、數字化、多點通信的底層控制以及網絡。它面向于生產成本控制相關設備，多采用短幀方式傳輸數據，網絡學習速率通常可達幾k～10Mbps，具有自己良好的實時性�，F場總線技術為構造網絡集成式全分布控制環(huán)境系統(tǒng)研究提供了有效解決途徑。

       與分布式控制相比，現場總線技術具有開放性、網絡信息共享、智能化、高分散性、功能自主性和高可靠性等優(yōu)點，大大節(jié)省了硬件的數量和投資，便于安裝、擴展和維護。 目前的現場總線技術主要包括基礎總線基礎現場總線、PROFIBUS(DP、pa、FMS)、CAN、LonWorks、工業(yè)以太網等。 每條總線在網絡協(xié)議、傳輸速率和距離、應用情況和臺數等方面都有不同的特點。

2.2 Lonworks技術
       Lonworks (local operating networks)現場總線技術是 echelon 公司開發(fā)的一種先進的開放式網絡控制技術。 其結構簡單，接線方便，易于擴容和增加新功能。 針對用戶不同的功能需求，只需選擇不同的控制節(jié)點，使用其開發(fā)平臺，編寫相應的程序，連接到控制網絡即可完成，在網絡的物理結構上不需要做任何改動。 Lonworks 是一種廣泛應用于生產現場、智能建筑等分布式監(jiān)控系統(tǒng)中的現場總線技術。

       它支持多種傳輸介質和網絡拓撲結構，采用變壓器耦合接口 ftt-10收發(fā)器和雙絞線總線結構可達78kbps / 2700m，并可通過中繼路由器延長傳輸距離。 Lonworks 節(jié)點數可達64個，并可通過橋接路由器進行擴展。 在神經元芯片和網絡等硬件支持下，將各智能節(jié)點的數據以網絡變量的形式連接起來。 每個節(jié)點可以設置62個網絡變量。 由 lonworks 標準網絡變量定義的數據結構可以解決不同廠家產品的互操作問題。 目前，成千上萬的公司推出了 lonworks 產品。

       智能結點及其神經元芯片是Lonworks總線的基礎研究部分，它們可以直接安裝于生產活動現場，采集工業(yè)現場信號并輸出系統(tǒng)控制量，同時我們通過信息網絡上傳和接收各種社會網絡技術數據。

       智能控制器和構成的節(jié)點（節(jié)點），其可被連接到各種I / O設備，如工業(yè)機器人系統(tǒng)限位開關，力傳感器，馬達和其他關節(jié)的傳感器和致動器。沒有點LonWorks網絡主模式，以使得任一節(jié)點故障或關閉不影響家庭的其他節(jié)點的正常運行，從而改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。和使用該網絡節(jié)點之間的邏輯連接，以便增加系統(tǒng)中的節(jié)點，很容易進行修改，調整和容易系統(tǒng)擴展升級。它是核心節(jié)點的神經元芯片（神經元芯片），它是一個通信處理中，數據采集和通用處理器，其通過在一個芯片上，網絡控制和操作運行上Neuron C數據采集應用實現的控制。

3 基于Lonworks技術的機器人進行監(jiān)控管理系統(tǒng)

3.1控制網絡設計
       在制造業(yè)生產過程中，工業(yè)機器人加工過程需要密切的合作與配合，因此每個機器人之間的通信和傳感器數據的共享是必不可少的。 這種性能對于生產中異常情況的智能處理尤為重要，如缺料，故障，卡死等。 傳統(tǒng)的集中通信方式存在硬件結構復雜，現場布線困難，不易擴展，實時性差等缺點，難以滿足工業(yè)機器人高速協(xié)調處理的需要。 為此，采用現場總線技術連接了許多分散的底層傳感器和執(zhí)行器，并將每個底層控制器和監(jiān)控級計算機作為網絡節(jié)點連接到總線上，形成具有高速數據通信和信息共享特點的控制網。 在控制網絡中，各控制級別的智能節(jié)點以網絡變量的形式向現場總線網絡發(fā)送相關的生產數據。 控制級的監(jiān)控主機等智能節(jié)點，可以根據程序設置對數據進行訪問和分析，從而達到理想的全局監(jiān)控效果和各底層工業(yè)機器人在處理過程中的良好配合，特別是在生產線異常情況處理中，將發(fā)揮重要作用。 對于具有先進智能信息處理功能的機器人和計算機，所有這些實時數據為進一步的傳感器融合和信息融合創(chuàng)造了條件。

       利用 lonworks 現場總線技術實現制造業(yè)機器人網絡監(jiān)控的方案。 系統(tǒng)中干線網絡采用總線結構，將廠區(qū)各車間與辦公樓核心監(jiān)控主機連接起來，各車間分布子網，均采用環(huán)形結構，有效地克服了網絡斷線故障的影響。 每個子網通過對應的路由器連接到骨干網，實現與控制網主機的通信。 不同的監(jiān)控對象所使用的傳感器和驅動器類型不同，分散在整個電站中。 采用通用的分布式控制方法很難將兩者連接到同一個系統(tǒng)中，lonworks 技術的開放性可以很容易地解決這一問題。 生產和加工過程中的各種監(jiān)測信號分為兩組。 在機器人控制器中連接一組信號，實現相對獨立的局部控制。 另一組生產線上機器人的監(jiān)控信號和控制信號與分布在各車間的智能模塊的 i / o 端口相連，通過現場總線將數據通過網絡傳輸，實現對機器人的現場控制，網絡遙操作將監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)一起來。 這樣，當生產線出現異常情況時，可以通過控制網絡實現機器人之間的工作協(xié)調，對異常情況進行緊急處理，相對獨立的機器人系統(tǒng)仍能正常工作。
       
3.2系統(tǒng)監(jiān)控與管理
       通過LONWORKS網絡控制中心，或通過其它FIX組態(tài)軟件DDE動態(tài)數據交換（動態(tài)數據交換）或開放式數據庫連接ODBC（開放式數據庫連接），以計算和轉換智能模塊，多種生產數據的，到計算機后接受在線數據，生成數據文件，并實時顯示出來，生產現場的在線監(jiān)測每個機器人的全草，和異常信號也可以是多媒體聲光報警。編寫的程序FIX組態(tài)軟件還可以對去除，停電每個智能模塊和警方的判斷。

       為滿足我國企業(yè)會計信息化技術管理的需要，可在插有Lonworks網卡的控制網監(jiān)控主機的內部另外再插一塊TCP/IP的企業(yè)公司內部Intranet網卡，利用 FIX或其它組態(tài)軟件可以實現中國企業(yè)財務管理中的生產經營數據資源共享。各相關的被授權部門則可通過分析企業(yè)內部網，根據學生各自的訪問權限對生產發(fā)展過程問題進行一個遠程監(jiān)視。此外，組態(tài)軟件還具備有自動生成報表的功能，可生成全廠和各車間的各類報表，各類產品信息處理數據我們都能產生直接提供給中小企業(yè)的管理研究人員，并在此基礎上提出構建CIMS或ERP等形式的企業(yè)社會信息化建設管理操作系統(tǒng)，用以支持全廠和各車間安全管理與決策，其數據流向方式方法。

       此外，在制造生產管理具有雙重性，根據產品管理處理流程，或用根據生產過程和本領域橫向管理型的縱向方向。在機器人加工技術現代化的生產線，是具有高度的系統(tǒng)的連續(xù)性表示，從元件或空白的開始，通過多個生產工序的機械加工和組裝有步驟，產物*的形成，前一致和過程，這是一種管理模式后垂直。在另一方面，在不同的車間同一植物中，具有在相同的生產過程和運行和維護人員的機器人裝置中的各生產線中，例如，每條生產線具有進料，并且，包裝的組件，如果生產相同產品的，生產線的各個方面平行且相同的。為了高效率發(fā)揮人力資源的維護和生產設備，以及類似的生產和技術人員應該能夠分發(fā)到不同的相同類型的生產技術和設備在車間部門管理，而且還可以減少數量零配件生產線的維護。 這允許大程度上降低了勞動力在替代，簡化由每個人的車間是替代全株多個待機人員拖動不太常見的基團，即，橫向模式管理。

       但這種經濟縱橫交叉的模式，在一定程度上增加了管理上的難度。應用研究現場總線這種信息網絡化控制企業(yè)技術，可以得到很好地解決我們這一社會問題。通過FIX組態(tài)軟件所制作的監(jiān)控界面，既能按各車間生產線的實際加工處理過程學生進行分析監(jiān)控，也能夠將分布于廠區(qū)不同車間內的同類機器人加工工藝過程放置在計算機的同一監(jiān)控窗口之內，形成自己一個國家一體的 “虛擬車間”，使處于一種不同車間的同類機器人的現場調查數據可同時顯示于這個“車間”的內部，這樣教師就可以靈活的配備安全生產、技術和維修過程中所存在需要的人員，并進行科學高效的生產經營物流成本控制，從而不斷提高我國整體的管理創(chuàng)新效率。

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