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安川Motoman機(jī)器人MH250本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

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品牌: 安川
應(yīng)用: 培訓(xùn)
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2024-04-18 21:15
瀏覽次數(shù): 403
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
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一、安川Motoman機(jī)器人MH250本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1、安川機(jī)器人本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2、本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好。
3、各軸限位擋塊檢查
4、電纜狀態(tài)檢查
檢查機(jī)器人信號(hào)電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5、密封狀態(tài)檢查檢
查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

二、功能測(cè)量
1、達(dá)溫度檢查
通過(guò)專業(yè)的紅外線溫度確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常,并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。
2、噪音檢查
通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
3、重復(fù)精度檢查
通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
4、機(jī)械零位測(cè)量
檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
5、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查
檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值,測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。

三、安川機(jī)器人保養(yǎng)件更換
1、本體油品更換
安川MOTOMAN機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2、機(jī)器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。



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