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發(fā)布信息

安川焊接機器人程序修改

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品牌: 安川
服務(wù): 培訓(xùn)
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-11-03 14:53
瀏覽次數(shù): 443
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
       您是否對將工業(yè)自動化集成到您的設(shè)施中感興趣?如果是這樣,那么您應(yīng)該致電工業(yè)自動化和集成領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者工博士。工博士是包括FANUCYaskawa,KUKA,KawasakiABB在內(nèi)的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業(yè)和預(yù)算構(gòu)建和定制完美的自動化系統(tǒng)。

安川機器人配件 
       在焊接中,往往有時設(shè)定好的程序有許多與實際生產(chǎn)不適合,所以需要進行修該程序。(包括又插入程序點、刪除程序點、修改程序點的位置數(shù)據(jù)等)

1、插入程序點;
1.1.把程序內(nèi)容打開(以在程序點3、4、之間插入為列);
1.2.按[前進]鍵,把機器人移動到程序點3上; 1.3.用軸操作鍵把機器人移到想插入位置;
1.4.按[插入]鍵;
1.5.按[回車]鍵完成程序點插入,所插入程序點行號為(0004)
2、刪除程序點(以3、4位列);
2.1.按[前進]鍵,把機器人移到要刪除的程序點3上;
2.2.按[刪除]鍵;
2.3.按[回車]鍵,程序點3被刪除;
3、修改程序點的位置數(shù)據(jù)(以程序點3位列);
3.1.把光標移到程序點3上;
3.2.按[前進]鍵,使機器人回到程序點3上;
3.3.用軸操作鍵把機器人移到修改后的位置;
3.4.按[修改]鍵;
3.5.按[回車]鍵,程序點的位置數(shù)據(jù)被修改;
4、安川示教器設(shè)定焊接條件:(ARCON ARCOF ARCOF);
4.1.先打開程序內(nèi)容;
4.2.把光標移到要進行焊接作業(yè)的程序點的前一個行號上;
4.3.按[引弧]鍵或[命令一覽]鍵中選擇程序[作業(yè)]中選擇ARCON命令,緩沖顯示區(qū)有ARCON指令及附加條件;
4.4.按[回車]鍵,引弧“命令自動在程序中生成;
4.5.設(shè)定引弧條件的方式有三種
(一、把各種條件作為附加項進行設(shè)定的方法,二、使用引弧文件的方法ASF#(X),三、不帶附加項)
5. motoman莫托曼機器人示教器用附加項設(shè)定焊接條件的方法;
5.1.在命令區(qū)選擇ARCON指令,(緩沖區(qū)顯示ARCON指令);
5.2.按[選擇]鍵(顯示詳細編輯畫面,選擇“未使用”;
5.3.選擇“未使用”(顯示選擇對話框);
5.4.選擇“AC=**(在ARCON命令的附加項中已設(shè)定引弧條件時,顯示詳細編輯畫面);
5.5.輸入焊接條件(設(shè)定每個焊接條件);
5.6.按[回車]鍵(設(shè)定的內(nèi)容顯示在輸入緩沖區(qū)中);
5.7.按[回車]鍵設(shè)定的內(nèi)容登錄到程序中;
5.8.不想登錄設(shè)定的程序時,按[清除]鍵,回到程序內(nèi)容畫面;
6.使用引弧條件文件;
6.1.在命令區(qū)選擇ARCON命令,(輸入緩沖行顯示ARCON命令);
6.2.按[選擇]鍵,(顯示詳細編輯畫面);
6.3.選擇“未使用?(顯示選擇對話框);
6.4.選擇ASF#() (顯示詳細編輯畫面);
6.5.設(shè)定文件號(指定文件號1~64把光標移到文件號上,按[選擇]鍵→用數(shù)值輸入文件號按[回車]鍵;
6.6.按[回車]鍵,(設(shè)定的內(nèi)容顯示在輸入行中);
6.7.按[回車]鍵,(設(shè)定的內(nèi)容登錄到程序中);
6.8.不想登錄設(shè)定的文件內(nèi)容時,按[清除]鍵,回到程序內(nèi)容畫面;
7.沒有附加項的方法;
7.1.選擇命令區(qū)ARCON命令(輸入緩沖行顯示ARCON的命令);
7.2.按[選擇]鍵(顯示詳細編輯畫面);
7.3.選擇ASF#() (顯示選擇對話框);
7.4.選擇;未使用“;
7.5.選擇[回車]鍵,設(shè)定的內(nèi)容在輸入緩沖行中;
7.6.按[回車]鍵,設(shè)定的內(nèi)容登錄到程序中;
7.7.不想登錄設(shè)定的內(nèi)容時,按[清除]鍵,回到程序內(nèi)容畫面。



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