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天津RINX汽配保險杠流水線ABB噴涂機器人調試（現(xiàn)場經(jīng)理，機器人工程師）
ABB機器人安裝調試的一般步驟：
安裝調試內(nèi)容：
將機器人本體與控制柜吊裝到位
機器人本體與控制柜之間的電纜連接
示教器與控制柜連接
接入主電源
檢查主電源正常后，通電
機器人六個軸機械原點的校準操作
I/O信號的設定
安裝工具與周邊設備
編程調試
投入自動運行
1.系統(tǒng)信息顯示了控制器和正在運行系統(tǒng)的相關信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅動模塊的當前密匙以及網(wǎng)絡連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動機器人系統(tǒng):
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機器人系統(tǒng)配置參數(shù)。
3〕出現(xiàn)系統(tǒng)故障（SYSFAIL）
4〕RAPID程序出現(xiàn)程序故障。
注意事項
ABB機器人系統(tǒng)可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統(tǒng)。
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