安川噴涂機(jī)器人保養(yǎng)和維護(hù)
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安川噴涂機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)目的是減少機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間，充分利用機(jī)器人這一生產(chǎn)要素，大限度地提高產(chǎn)效率噴涂機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護(hù)。
安川噴涂機(jī)器人保養(yǎng)和維護(hù)需要做哪些事情呢？安川機(jī)器人維修保養(yǎng)主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指機(jī)器人操作者在開(kāi)機(jī)前，對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及機(jī)器人的原點(diǎn)位置;在工作過(guò)程中注意機(jī)器人的運(yùn)行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等;之后清理整理現(xiàn)場(chǎng)，清掃設(shè)備。
安川噴涂機(jī)器人控制柜維護(hù)保養(yǎng)，包括一般清潔維護(hù)，更換濾(500小時(shí))，更換測(cè)量系統(tǒng)電池(700時(shí)，更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元，伺服風(fēng)扇單元(50000小時(shí))，檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命人約為7000小時(shí)。定期檢查控制器的散熱情況，確�？刂破鳑](méi)有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的問(wèn)隙，并且遠(yuǎn)離熱源，控制器頂部無(wú)雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無(wú)堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路般為免維護(hù)密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件，環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。
安川噴涂機(jī)器人一般性檢查和清洗：
1)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。
2)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無(wú)腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無(wú)油污、雜物等;檢查潤(rùn)滑情況，并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤(rùn)滑油。
3)機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^(guò)程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損，必須進(jìn)行測(cè)試。
其測(cè)試方法如下：
a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到*大值(*大靜態(tài)負(fù)載)。
b.馬達(dá)斷電。
c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒(méi)有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。
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