型號

FD-B15

軸數(shù)

6軸

負(fù)載

15kg

重復(fù)定位精度

±0.08mm

驅(qū)動容量

5600w

動作范圍

基本軸J1

±170°（±50°）

基本軸J2

﹣155°~﹢100°

基本軸J3

﹣170°~﹢305°

手臂軸J4

±155°

手臂軸J5

﹣37°~﹢217°

手臂軸J6

±205°

*大速度

基本軸J1

3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝）

基本軸J2

3.05rad/s｛175°/s｝

基本軸J3

3.23rad/s｛210°/s｝

基本軸J4

6.98rad/s｛420°/s｝

基本軸J5

6.11rad/s｛420°/s｝

基本軸J6

10.5rad/s｛600°/s｝

荷載能力

允許扭矩J4

39.0N·m

允許扭矩J5

39.0N·m

允許扭矩J6

7.36N·m

允許慣性矩J4

1.05kg·m²

允許慣性矩J5

1.05kg·m²

允許慣性矩J6

0.04kg·m²

機(jī)器人動作范圍截面面積

6.52m²x340°

周圍溫度·濕度

0~45℃,20~80%RH(無冷凝）

本體重量

286kg

第3軸可載能力

20kg

安裝方式

地面/側(cè)掛/吊裝

主要應(yīng)用

能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途，
對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。