型號

FD-V210

軸數(shù)

6軸

負(fù)載

210kg

重復(fù)定位精度

±0.15mm

驅(qū)動(dòng)容量

18000w

動(dòng)作范圍

基本軸J1

±180°

基本軸J2

﹣80°~﹢60°

基本軸J3

﹣146.5°~﹢150°

手臂軸J4

±360°

手臂軸J5

±130°

手臂軸J6

±360°

*大速度

基本軸J1

2.01rad/s｛115°/s｝

基本軸J2

1.83rad/s｛105°/s｝

基本軸J3

1.97rad/s｛113°/s｝

基本軸J4

2.44rad/s｛140°/s｝

基本軸J5

2.32rad/s｛133°/s｝

基本軸J6

3.49rad/s｛200°/s｝

荷載能力

允許扭矩J4

1337N·m

允許扭矩J5

1337N·m

允許扭矩J6

720N·m

允許慣性矩J4

141.1kg·m²

允許慣性矩J5

141.1kg·m²

允許慣性矩J6

79kg·m²

機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積

6.67m²x360°

周圍溫度·濕度

0~45℃,20~80%RH(無冷凝）

本體重量

1040kg

第3軸可載能力

45kg

安裝方式

地面

主要應(yīng)用

能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途，
對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。