7軸垂直多關節(jié)
負載：20Kg
動作范圍：910mm
控制柜：FS100
用途：搬運、組裝/分裝、其他

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7個自由度，豐富了機器人作業(yè)姿勢
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構(gòu)成簡易
小型控制柜，節(jié)省空間

機器人型號 SIA20F
適用控制柜 FS100*4
設置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質(zhì)量 20kg
垂直伸長度 1498mm
水平伸長度 910mm
重復定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -110° ~ +110°
E軸（肘） -170°~+170°
U軸（上臂） -135° ~ +115°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動） -110° ~ +110°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
*大速度 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸（旋轉(zhuǎn)） 130°/s
L軸（下臂） 130°/s
E軸（肘） 170°/s
U軸（上臂） 170°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 200°/s
B軸（手腕擺動） 200°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 400°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
58.8N.m
B軸（手腕擺動） 58.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 29.4N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 4.0kg.m2
B軸（手腕擺動） 4.0kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 2.0kg.m2
本體質(zhì)量
120kg
電源容量*3 2.0kVA*7
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途。
*5： 也準備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時候是2.0kVA。7軸多功能工業(yè)用機器人。追求合適的構(gòu)造、性能、功能，
實現(xiàn)生產(chǎn)設備更小化配置與節(jié)能。搭配小型控制柜FS100，省空間。