適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：50Kg
動(dòng)作范圍：1893mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛

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中型負(fù)載，強(qiáng)化碼垛功能
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易

機(jī)器人型號(hào) MPK50
適用控制柜 DX100
設(shè)置 F
自由度 4
可搬質(zhì)量 50kg
垂直伸長(zhǎng)度 1668mm
水平伸長(zhǎng)度 1893mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -35° ~ +80°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -105° ~ +15°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動(dòng)） -
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -350° ~ +350°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 185°/s
L軸（下臂） 215°/s
E軸（肘） 215°/s
U軸（上臂） -
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動(dòng)） -
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 374°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
-
B軸（手腕擺動(dòng)） -
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -
B軸（手腕擺動(dòng)） -
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 5.5kg.m2
本體質(zhì)量
670kg
電源容量*3 4.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途
*5：推薦動(dòng)作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。