MOTOMAN-SP150R
對(duì)應(yīng)小型、中型焊***的多功能機(jī)器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：150KG
動(dòng)作范圍：3140mm
控制柜：YRC1000
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

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可有效利用空間的棚地類(lèi)型
通過(guò)和其他陣容的組合實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡(jiǎn)化流程
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP150R
電纜處理專(zhuān)用法蘭盤(pán) 無(wú) 有
型號(hào) YR-1-06VX250-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 165kg 150kg
U軸上 30kg
*大可達(dá) 3140㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -130° - +80 °
U軸（上臂） -79.4° - +78°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360° -205° - +205°
B軸（手腕擺動(dòng)） -125° - +125° -120° - +120°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360° -180° - +180°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 1.83rad/s, 105°/s
L軸（下臂） 1.83rad/s, 105°/s
U軸（上臂） 1.83rad/s, 105°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.05rad/s, 175°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 2.62rad/s, 150°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 4.19rad/s, 240°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
921N.m 868N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 921N.m 868N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 490N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 85kg.m2 83kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 85kg.m2 83kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 45kg.m2 45kg.m2
本體質(zhì)量
1760kg
防護(hù)等級(jí) 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 棚地式
用途 點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。