安川機器人:MOTOMAN-EPH130D
特征:
精度高,壽命長,獨特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動作。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:130Kg
動作范圍:2651mm
控制柜:DX100
用途:搬運、沖壓機間搬運
特點:
獨特長上臂設(shè)計,適合重復(fù)取件動作;
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易;
加長手臂,動作范圍擴大;
∗1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
∗2:因用途,動作模式而異。
∗3:使用T軸水平動作抓手時,請向本公司營業(yè)部門詢問。
∗4:和水平動作/固定抓手組合時的容許值(包含水平動作/固定抓手,工件)。
手腕軸的負(fù)載容許值是按照將工件保持水平狀態(tài)(T軸向下)進(jìn)行搬運時的推測數(shù)據(jù)。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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