MOTOMAN-SP235

應(yīng)對新型控制柜YRC1000擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：235KG
動作范圍：2710mm
控制柜：YRC1000
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

通過高速動作，提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)
確保的下部動作范圍，適合高密度配置
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備

 

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-SP235
電纜處理專用法蘭盤		無	有
型號		YR-1-06VX250-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	250kg	235kg
	U軸上	50kg
*大可達(dá)		2710㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° - +76°
	U軸（上臂）	-77.8° - +197°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-205° - +205°
	B軸（手腕擺動）	-125° - +125°	-120° - +120°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-180° - +180°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.75rad/s, 100°/s
	L軸（下臂）	1.57rad/s, 90°/s
	U軸（上臂）	1.69rad/s, 97°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.09rad/s, 120°/s
	B軸（手腕擺動）	2.09rad/s, 120°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.32rad/s, 190°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1385N.m	1333N.m
	B軸（手腕擺動）	1385N.m	1333N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	735N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	317kg.m2	315kg.m2
	B軸（手腕擺動）	317kg.m2	315kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	200kg.m2	200kg.m2
本體質(zhì)量		1345kg
防護(hù)等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		置地式
用途		點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注		*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。