標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-HC10DT
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：10KG
動(dòng)作范圍：1200mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

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協(xié)作機(jī)器人通過檢測(cè)外界加的力自動(dòng)停止工作,“安全設(shè)計(jì)”確保
通過確保手腕部的間隙，防止手和手指的夾入
通過直接拿著手臂一邊動(dòng)一邊指導(dǎo)動(dòng)作，可以進(jìn)行直觀的機(jī)器人操作
用簡(jiǎn)單的操作可以教給機(jī)器人



型號(hào) YR-1-06VXHC10-A10
DTB 有
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 10kg
*大可達(dá) 1200 mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -180° - +180°
U軸（上臂） -5° - +355°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180° - +180°
B軸（手腕擺動(dòng)） -180° - +180°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -180° - +180°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 2.27rad/s, 130°/s
L軸（下臂） 2.27rad/s, 130°/s
U軸（上臂） 3.14rad/s, 180°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.14rad/s, 180°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 4.36rad/s, 250°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 4.36rad/s, 250°/s
先端位置*大速度 協(xié)動(dòng)運(yùn)行有效 250mm/s
協(xié)動(dòng)運(yùn)行無效 1000mm/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
27.4N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 27.4N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.78kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.78kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.10kg.m2
本體質(zhì)量
48kg
防護(hù)等級(jí) IP20
安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 1.0kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。MOTOMAN-HC10DT
與人協(xié)作機(jī)器人