通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：165KG
動作范圍：3140mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

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架子置可以有效地利用空間
通過和其他機(jī)器人提升的組合實現(xiàn)多彩的線路布局
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP165R
型號 YR-1-06VR165-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 165kg
U臂上 30kg
*大可達(dá) 3140 ㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -130° - +80°
U軸（上臂） -79.4° - +78°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360°
B軸（手腕擺動） -130° - +130°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 1.83rad/s, 105°/s
L軸（下臂） 1.83rad/s, 105°/s
U軸（上臂） 1.83rad/s, 105°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.05rad/s, 175°/s
B軸（手腕擺動） 2.62rad/s, 150°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 4.19rad/s, 240°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
921N.m
B軸（手腕擺動） 921N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 490N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 85kg.m2
B軸（手腕擺動） 85kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 45kg.m2
本體質(zhì)量
1760kg
防護(hù)等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置架式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。