MOTOMAN-GP110 6軸垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：110KG
動作范圍：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 通過高速動作，提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)。
確保的下部動作范圍。*適合高密度配置。
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP110
型號 YR-1-06VX110-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 110kg
U臂上 10kg
*大可達(dá) 2236 ㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -90° - +155°
U軸（上臂） -80° - +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360°
B軸（手腕擺動） -125° - +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 2.45rad/s, 140°/s
L軸（下臂） 1.92rad/s, 110°/s
U軸（上臂） 2.27rad/s, 130°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.05rad/s, 175°/s
B軸（手腕擺動） 3.05rad/s, 175°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 4.44rad/s, 255°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
721N.m
B軸（手腕擺動） 721N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 294N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 60kg.m2
B軸（手腕擺動） 60kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 33.7kg.m2
本體質(zhì)量
660kg
防護(hù)等級 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。