安川機(jī)器人:MPK50
特征:
適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:50Kg
動(dòng)作范圍:1893mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛
特點(diǎn):
中型負(fù)載,強(qiáng)化碼垛功能
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:僅限搬運(yùn)用途
*5:推薦動(dòng)作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動(dòng)作范圍外動(dòng)作的時(shí)候可能會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)。
*6:有連續(xù)動(dòng)作限制。(沒有連續(xù)動(dòng)作限制:185cpm以下)
*7:T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8:T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下