愛(ài)普生壓力傳感器
特性與優(yōu)勢(shì)
更多元化擴(kuò)展愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人的潛能
愛(ài)普生壓力傳感器主要特征：
高剛性和高靈敏度功能實(shí)現(xiàn)了對(duì)微小力的檢測(cè)以及良好的響應(yīng)。堅(jiān)固和耐用的構(gòu)造限制了傳感器本身的變形，且預(yù)防因傳感器在不定的方位是損失靈敏度和相應(yīng)能力，傳感器和加工件也更加不易損壞。
高剛性
Fx，F(xiàn)y，和Fz三個(gè)方向的額定負(fù)載是250N，在Tx，Ty和Tz方向旋轉(zhuǎn)的額定負(fù)載扭矩是18Nm
壓力傳感器的高剛性意味著即使承受巨大的 力，變形程度也能盡可能降低。
高剛性對(duì)扭矩的扭力都具有好的抗性
高靈敏度
實(shí)現(xiàn)了低噪音等級(jí)0.035N，高分辨率0.1N（XYZ方向分解）
優(yōu)異的高分辨率使力能夠被很好地檢測(cè)和響應(yīng)
壓力傳感器規(guī)格參數(shù)
| 型號(hào) |
S250N |
S250L |
S250P |
S250H |
S2503，S2506，S25010 |
| 兼容的機(jī)器人 |
C4系列 |
C8系列 |
N2系列 |
G系列*2/RS系列 |
| 標(biāo)準(zhǔn)和潔凈ESD*1 |
防護(hù)型（IP67） |
| 外形尺寸（直徑*高度） |
80*49mm |
88*49mm |
88*66mm |
80*49mm |
80*52mm |
| 重量*3 |
460g |
520g |
680g |
460g |
640g |
| 兼容的機(jī)器人控制器 |
RC700-A |
| 測(cè)量自由度 |
6軸：3個(gè)壓力成分（Fx,Fy，F(xiàn)z）和三個(gè)扭矩成分（Tx，Ty，Tz） |
| 額定負(fù)載 |
Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z：250N Tx，Ty，Tz：18Nm |
| *大靜態(tài)負(fù)載 |
Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z：1000N Tx，Ty，Tz：36Nm |
| 測(cè)量分辨度 |
Fx，F(xiàn)y，F(xiàn)z：±0.1N或更好 Tx，Ty，Tz：±0.003Nm |
| 測(cè)量的精度 |
±5% R.O或更好 |
| 操作環(huán)境 |
溫度 |
—10℃ 至 40℃ |
| 濕度 |
10%-80%相對(duì)濕度，無(wú)凝結(jié) |
| 防護(hù)等級(jí) |
IP67(S250P),IP20(S250N,S250L,S250H,S2503，S2506，S25010) |
| 隨機(jī)附件 |
FS1接口箱，通訊電纜，安裝法蘭 |
*1：布線（用戶線纜）產(chǎn)生的微粒除外。
*2：防護(hù)型和G1型號(hào)不兼容。
*3：壓力傳感器和裝配法蘭質(zhì)量，線纜除外。
FS1接口箱規(guī)格參數(shù)
| 尺寸 |
232mm*70mm*175mm |
| 重量 |
1,360g |
| 輸入電源 |
DC24V（±10%） |
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