愛(ài)普生N6機(jī)器人特性及優(yōu)勢(shì)
新型折疊手臂六軸機(jī)器人
同樣占地面積下更大使用空間，有效利用垂直高度
有效利用空間
由于折疊手臂式**機(jī)構(gòu)使其在到達(dá)高度方向上相比與愛(ài)普生傳統(tǒng)機(jī)器人產(chǎn)品更有優(yōu)勢(shì)，例如有效節(jié)省空間，能到達(dá)更高的空間位置。
中空手腕設(shè)計(jì)，便于手部布線
線纜可以通過(guò)手臂中空結(jié)構(gòu)內(nèi)部走線，線纜不會(huì)從旁邊突出，因此使其可以進(jìn)入狹窄空間同時(shí)方便架設(shè)與示教。另外，也可與愛(ài)普生增值選件中空結(jié)構(gòu)的壓力傳感器SH250LH配合使用。
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| 產(chǎn)品名稱 |
N6 |
| 產(chǎn)品型號(hào) |
N6-A1000S/SR/SB/SBR |
| 負(fù)載*1 |
額定值 |
3 kg |
| *大值 |
6 kg |
| *大可達(dá)位置*1 |
P點(diǎn):第1-5關(guān)節(jié)中心 |
1010 mm |
| 第1-6關(guān)節(jié)法蘭表面 |
1110 mm |
| 重復(fù)定位精度*1 |
第1-6關(guān)節(jié) |
± 0.04 mm |
| *大運(yùn)動(dòng)范圍 |
第1關(guān)節(jié) |
± 180 deg |
| 第2關(guān)節(jié) |
± 180 deg |
| 第3關(guān)節(jié) |
± 180 deg |
| 第4關(guān)節(jié) |
± 200 deg |
| 第5關(guān)節(jié) |
± 125 deg |
| 第6關(guān)節(jié) |
± 360 deg |
| *大運(yùn)動(dòng)速度 |
第1關(guān)節(jié) |
326 deg/s |
| 第2關(guān)節(jié) |
326 deg/s |
| 第3關(guān)節(jié) |
444 deg/s |
| 第4關(guān)節(jié) |
444 deg/s |
| 第5關(guān)節(jié) |
± 125 deg |
| 第6關(guān)節(jié) |
537.8 deg/s |
| 容許的慣性力矩*2 |
第4關(guān)節(jié) |
0.42 kg•m2 |
| 第5關(guān)節(jié) |
0.42 kg•m2 |
| 第6關(guān)節(jié) |
0.14 kg•m2 |
| 安裝方式 |
桌面安裝/ 吊頂安裝*3 |
| 安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn)型 |
| 本體重量(不含電纜) |
69 kg |
| 適用控制器 |
RC700-A |
| 電源規(guī)格 |
AC200-240V 單相 |
| 功耗*4 |
1.0 kVA |
| 電纜長(zhǎng)度 |
3m / 5m / 10m / 15m / 20m |
| 用戶線路接口 |
D-sub 15 針, RJ45 8 針 x 2 (Cat 5e, 也應(yīng)用于視覺(jué)和壓力傳感器) |
| 用戶氣路接口 |
ø6 mm x 2 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE 認(rèn)證, KCs 認(rèn)證 |
*1 : 機(jī)器人的負(fù)荷請(qǐng)不要超過(guò)*大負(fù)載。
*2 :當(dāng)重量中心在每段手臂中心時(shí)。如果未在每段手臂中心，請(qǐng)使用INERTIA命令設(shè)置參數(shù)。
*3 : 機(jī)器人本體在運(yùn)輸時(shí)被設(shè)為“桌面安裝”。如果需用吊頂型安裝時(shí)，請(qǐng)要在RS+軟件中更改設(shè)置模式。
*4 : 取決于操作環(huán)境和操作程序。
*本網(wǎng)頁(yè)中的數(shù)據(jù)，來(lái)源于愛(ài)普生實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)，與實(shí)際使用數(shù)據(jù)存在差異。網(wǎng)頁(yè)中技術(shù)規(guī)格如有變更，恕不另行通知。
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