Flex-6-Nano是一種緊湊、集成型EtherCAT控制器,支持多達(dá)64軸運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)增加一個(gè)Micro SD卡,其內(nèi)存可擴(kuò)大到32 GByte。
Flex-6-Nano可直連到Trio Flexslice系統(tǒng),無(wú)需EtherCAT耦合器(P366)。
Trio Flexslice輸入/輸出模塊為運(yùn)動(dòng)控制和通用自動(dòng)化提供了功能強(qiáng)大、高速且靈活的解決方案。EtherCAT循環(huán)周期*小為125μsecs。總線耦合器采用EBUS技術(shù),把所有子模塊帶入EtherCAT網(wǎng)絡(luò),同時(shí)保持穩(wěn)定性能。
Flexslice模塊支持?jǐn)?shù)字量和模擬量I/O接口以及脈沖方向輸出運(yùn)動(dòng)控制模塊接口(采用合適的驅(qū)動(dòng)技術(shù),可對(duì)步進(jìn)和伺服電機(jī)進(jìn)行**的位置控制)。
數(shù)字量I/O模塊有高速性能。此外,模擬量I/O模塊和軸模塊可用于安裝***的定制系統(tǒng)。如果需要,此系統(tǒng)可以遠(yuǎn)離主站放置。
所有Flexslice模塊都支持主站自動(dòng)尋址以自動(dòng)檢測(cè)和配置初始化模塊?偩耦合器支持多達(dá)16個(gè)輸入和輸出模塊,這些模塊帶正機(jī)械鎖和總線連接器,通過(guò)底板可連接EBUS。Flexslice模塊可用導(dǎo)軌安裝。
功能特點(diǎn):
雙核1GHZ Arm處理器
2 - 64軸
GBit DDR3內(nèi)存
GBit快速串行閃存,可存儲(chǔ)程序、VR和Table數(shù)據(jù)
內(nèi)置長(zhǎng)效實(shí)時(shí)時(shí)鐘
內(nèi)置EtherCAT耦合器,可直接訪問(wèn)Trio的Flexslice從站
循環(huán)周期為125us
Motion Perfect支持現(xiàn)場(chǎng)編程
靈活的拓?fù)洹⑴渲煤?jiǎn)單
總線周期與控制器伺服周期同步
采用EBUS系統(tǒng),EtherCAT協(xié)議可完全傳輸?shù)矫總(gè)模塊
采用EtherCAT分布式時(shí)鐘,I/O功能與運(yùn)動(dòng)緊密同步
多個(gè)實(shí)用的嵌入式連接頭,無(wú)需轉(zhuǎn)接板
用戶(hù)可在模塊上放置標(biāo)簽以區(qū)別不同用途的模塊RoHS、CE和UL認(rèn)證