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發(fā)布信息

安川機(jī)器人 MOTOMAN-GP25-12,用途:搬運、碼垛、

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品牌: 安川
負(fù)載: 25KG
臂展: 2010mm
用途: 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-06-02 13:51
瀏覽次數(shù): 391
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

MOTOMAN-GP25-12

這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:25KG
動作范圍:2010mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

以類***的可搬運質(zhì)量和高速的動作性能,實現(xiàn)高生產(chǎn)性
MOTOMAN-GP25(負(fù)載25kg -動態(tài)范圍1,730mm)的動作范圍擴(kuò)展到2010mm,進(jìn)一步擴(kuò)大自動化的對象范圍。
采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感器線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計

 

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP25-12
型號 YR-1-06VXH25-A10
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 12kg
*大可達(dá) 2010 ㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -105° - +155°
U軸(上臂) -86° - +160°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200° - +200°
B軸(手腕擺動) -150° - +150°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -455° - +455°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 3.67rad/s, 210°/s
L軸(下臂) 3.67rad/s, 210°/s
U軸(上臂) 3.84rad/s, 220°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 7.59rad/s, 435°/s
B軸(手腕擺動) 7.59rad/s, 435°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 12.2rad/s, 700°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 22N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 260kg
防護(hù)等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 2.0kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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