機(jī)器人維修、維護(hù)保養(yǎng)，調(diào)試,機(jī)器人配件銷售等等

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品牌：	機(jī)器人維修
機(jī)器人：	維修保養(yǎng)
單價(jià)：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-10-12 15:09
瀏覽次數(shù)：	878
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店鋪基本資料信息

安川機(jī)器人_服務(wù)商
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產(chǎn)品詳細(xì)說明

安川機(jī)器人維修、維護(hù)保養(yǎng)，機(jī)器人配件銷售：

安川機(jī)器人常見故障以及維修處理

當(dāng)安川機(jī)器人無法正常工作時(shí)，如果有機(jī)器人自身的報(bào)警信號(hào)出現(xiàn)，操作者可根據(jù)示教盤上具體的報(bào)警代碼參照使用說明書上的處理方法進(jìn)行處理。消除報(bào)警后再重新啟動(dòng)。

安川機(jī)器人瞬間停電電力恢復(fù)供應(yīng)后，首先檢查氣壓是否足夠。如氣壓達(dá)到5MPa可以打開機(jī)器人電源。此時(shí)如果機(jī)器人吸盤上仍有管子應(yīng)按照手動(dòng)操作方法將管子放下，將機(jī)器人示教回原點(diǎn)后開機(jī)。

工業(yè)機(jī)器人如果有管子吸在吸盤上，首先應(yīng)手動(dòng)操作機(jī)器人移動(dòng)到合適的位置放下管子再將機(jī)器人示教回原點(diǎn)方可啟動(dòng)。解除真空的方法為先關(guān)閉真空閥（OUT#1OFF），再打開吹氣閥（OUT#20N）。如果停電后或生產(chǎn)啟動(dòng)重新打開電源后出現(xiàn)0380或5040錯(cuò)誤代碼時(shí)按如下步驟維修處理：

1.打開伺服電源

2.按下 TEACH

3.按下 CUSTOMER

4.按下F3（SPECPT）

5.按下F1（PSN CHG）

6.按下ENABLE

7.按下 MODIFY

8.按下ENTER

9.按下F4（CHECK）

安川機(jī)器人日常維護(hù)及點(diǎn)檢

機(jī)器人的日常點(diǎn)檢工作十分重要。只有按時(shí)完成這些工作才能確保機(jī)器人的正常工作。具體項(xiàng)目及方法可參照下表執(zhí)行。

另外還有一些其他的維修以及保養(yǎng)
比如機(jī)器人本體：
· 檢查動(dòng)力電纜與通訊電纜。
· 檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
· 檢查各軸密封。
· 檢查機(jī)器人零位。
· 檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。
· 檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V)
· 檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
· 檢查機(jī)器人各軸電纜。
· 機(jī)器人各軸加潤滑油。
還有安川機(jī)器人控制柜檢測：
· 檢測控制柜溫度。
· 檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板以及驅(qū)動(dòng)板。
· 檢查程序存儲(chǔ)電池。(大于3.6V)
· 檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
· 檢查機(jī)器人三相電源。
· 檢查I/O板以及保險(xiǎn)絲。
· 檢查安全鏈。
· 檢測示教板操作。
· 檢查電扇及空調(diào)。
· 檢測軟盤讀取口。
還有其他的問題，可以電話聯(lián)系我，我們有專業(yè)的團(tuán)隊(duì)為您解答。

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