基本硬件規(guī)格

機(jī)箱說(shuō)明：?jiǎn)蝹�(gè)機(jī)箱；19英寸機(jī)架安裝尺寸
CPU：英特爾CPU實(shí)現(xiàn)
內(nèi)存：1GB
可用插槽：可提供4個(gè)實(shí)時(shí)選件插槽
安裝方式：臺(tái)面、機(jī)架、地面

機(jī)器人控制

關(guān)節(jié)控制：同時(shí)控制6個(gè)關(guān)節(jié)（交流AC伺服）
運(yùn)動(dòng)類(lèi)型：CP（連續(xù)路徑）運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)到點(diǎn)（P2P）
運(yùn)動(dòng)速度，加減速速率：完全可編程
多個(gè)機(jī)器人控制：1臺(tái)控制器可控制3個(gè)機(jī)器人（18軸）

示教方法

遠(yuǎn)程
直接
手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入

數(shù)字I/O

標(biāo)準(zhǔn)I/O：24路輸入/16路輸出（光隔離）
擴(kuò)展I/O：24路輸入/16路輸出（*多采用4塊板）

通信接口

以太網(wǎng)端口：1個(gè)內(nèi)置端口
USB端口：1個(gè)端口
RS232端口：1個(gè)端口（*多可添加4個(gè)端口）

尺寸

控制單元：380W x 350D x 182H (mm)
驅(qū)動(dòng)單元（額外的機(jī)器人控制選件）即將上市

重量

控制單元：11Kg（4軸配置）

電源及功耗

電源：AC 200V至AC 240V 單相50/60 Hz
*大功耗：2.5kw（取決于機(jī)械手型號(hào)）

環(huán)境適用

溫度：5-40℃
濕度：20 - 80%（不結(jié)露）
環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)：RoHS

安全標(biāo)準(zhǔn)及特性

符合CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740
緊急停止開(kāi)關(guān)
防護(hù)電路
低功耗模式
動(dòng)態(tài)剎車(chē)
編碼器纜線斷線故障檢測(cè)
馬達(dá)過(guò)載檢測(cè)
不規(guī)則馬達(dá)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)
馬達(dá)轉(zhuǎn)速誤差檢測(cè)
定位溢出監(jiān)測(cè)
速度溢出監(jiān)測(cè)
伺服異常檢測(cè)
CPU異常檢測(cè)
儲(chǔ)存器校驗(yàn)和錯(cuò)誤檢測(cè)
電機(jī)驅(qū)動(dòng)過(guò)熱檢測(cè)
電壓檢測(cè)
AC電壓檢測(cè)
溫度誤差檢測(cè)
風(fēng)扇異常檢測(cè)

基本軟件規(guī)格

操作系統(tǒng)：Microsoft Windows 7專(zhuān)業(yè)版
語(yǔ)言：帶425個(gè)命令的SPEL+ 語(yǔ)言
開(kāi)發(fā)環(huán)境：EPSON RC+ 7.0
多任務(wù)：可同時(shí)處理48個(gè)任務(wù)（16個(gè)后臺(tái)任務(wù)）
調(diào)試器：源調(diào)試器帶單步，斷點(diǎn)，觀察變量等功能和內(nèi)置式愛(ài)普生Smartsense™ 技術(shù)
源代碼編輯器：采用自動(dòng)語(yǔ)法幫助，代碼縮進(jìn)和內(nèi)置式EPSON SmartSense™ 技術(shù)對(duì)顏色編碼
通信：SPEL+提供以太網(wǎng)TCP/IP多通信信道

EPSONRC+ 7.0開(kāi)發(fā)環(huán)境

基于項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)環(huán)境，包括：

• 便于查詢(xún)應(yīng)用文件的Project Explorer
• 點(diǎn)文件電子表格支持編輯各個(gè)點(diǎn)
• 支持快速開(kāi)發(fā)的運(yùn)行窗口
• 用于頻繁啟動(dòng)、示教點(diǎn)和配置機(jī)器人參數(shù)的機(jī)器人管理程序
• I/O監(jiān)視器和I/O標(biāo)簽編輯器支持快速啟動(dòng)和查看I/O狀態(tài)
• Task Manager為所有正在運(yùn)行的任務(wù)提供調(diào)試/監(jiān)視對(duì)話
• 點(diǎn)擊配置向?qū)?/li>
• 便于生產(chǎn)使用的操作員窗口
• 完全集成幫助系統(tǒng)

SPEL+語(yǔ)言

強(qiáng)大、易學(xué)的結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言，特點(diǎn)包括：函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類(lèi)型、長(zhǎng)變量名、事件陷阱、錯(cuò)誤處理等

錯(cuò)誤處理

錯(cuò)誤歷史
用戶(hù)錯(cuò)誤
自動(dòng)錯(cuò)誤記錄
自定義的錯(cuò)誤和消息

支持語(yǔ)言

英語(yǔ)、法語(yǔ)、德語(yǔ)、日語(yǔ)、中文

可提供機(jī)器人

C4系列6軸（C4、C4L）
C8系列6軸（C8、C8L、C8XL）
C12系列6軸（C12XL）
G系列SCARA（G1、G3、G6、G10、G20）
RS系列SCARA（RS3、RS4）

選件

可選插槽：4個(gè)實(shí)時(shí)可選插槽
視覺(jué)引導(dǎo)：業(yè)界**的易用性，采用Vision Guide 7.0（CV1或PV1 Vision）
傳送帶跟蹤：基于視覺(jué)或傳感器
擴(kuò)展I/O：（24路輸入/16路輸出）*多可安裝4塊板
現(xiàn)場(chǎng)總線備板或主板：以太網(wǎng)/IP、DeviceNet、現(xiàn)場(chǎng)總線、CC-Link
EPSON RC+ 7.0 API：軟件.NET通信模塊
LabView Support：與EPSON RC+ 7.0 API同時(shí)提供
GUI Builder：EPSON RC+環(huán)境中的Build User GUI
安全選件：（現(xiàn)在作為標(biāo)準(zhǔn)，采用RC+ 7.0）允許用戶(hù)使用密碼，保護(hù)系統(tǒng)
附加軸控制：可與脈沖生成板配合使用
RS232-C端口：*多采用4個(gè)額外端口和2塊可選板
ECP軟件選件：支持外部控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng)
示教器：TP1、TP2