愛普生 LS20-B SCARA機(jī)器人
特性及優(yōu)勢
更大容許慣性力矩，更強(qiáng)性能，適合大型末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行多工件搬運(yùn)
免電池的馬達(dá)單元
• 無需更換電池
• 減少宕機(jī)時(shí)間
J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口，內(nèi)置Cat 5e相機(jī)網(wǎng)線，方便移動(dòng)相機(jī)安裝
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的I/O接口，更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣，RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
• 拆卸無需使用工具，實(shí)現(xiàn)輕松卸載
• 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人
| 產(chǎn)品名稱 |
LS20-B |
| 產(chǎn)品型號 |
LS20-B804* |
LS20-BA04* |
| 安裝方式 |
臺面安裝 |
| 臂長 |
第1-2軸臂 |
800 mm |
1000 mm |
| *大運(yùn)動(dòng)速度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
9940 mm/s |
11250 mm/s |
| 第3關(guān)節(jié) |
2300 mm/s |
| 第4關(guān)節(jié) |
1400°/s |
| 本體重量（不含電纜） |
48 kg |
51 kg |
| 重復(fù)定位精度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
±0.025 mm |
| 第3關(guān)節(jié) |
±0.01 mm |
| 第4關(guān)節(jié) |
±0.01° |
| *大運(yùn)動(dòng)范圍 |
第1關(guān)節(jié) |
±132° |
| 第2關(guān)節(jié) |
±152° |
第3關(guān)節(jié)
（潔凈型） |
420 mm
(390 mm) |
| 第4關(guān)節(jié) |
±360° |
| 負(fù)載*1 |
額定值 |
10 kg |
| *大值 |
20 kg |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 |
0.39 秒 |
0.43 秒 |
| 第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 |
額定值 |
0.05 kg·㎡ |
| *大值 |
1.00 kg·㎡ |
| 電機(jī)功耗 |
第1關(guān)節(jié) |
750 W |
| 第2關(guān)節(jié) |
520 W |
| 第3關(guān)節(jié) |
520 W |
| 第4關(guān)節(jié) |
150 W |
| 第3關(guān)節(jié)頂壓力 |
250 N |
| 原點(diǎn)復(fù)位 |
無需原點(diǎn)復(fù)位 |
| 用戶電路 |
15針（D-SUB接口）、RJ45 8針（CAT 5e） |
| 用戶氣路 |
ø6mm×2, ø8mm×2 耐壓：0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) |
| 安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型*4 |
| 適用控制器 |
RC90-B |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) |
*1：不要超過規(guī)定的*大負(fù)載使用。
*2：負(fù)載2 kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（*大速度*優(yōu)路徑坐標(biāo)）。
*3：負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。
*4：符合 ISO 4 級潔凈度標(biāo)準(zhǔn)。
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