Trans 移動機器人

Trans是一款工業(yè)級別的激光/二維碼導航的中型室內(nèi)移動機器人，*大支持1000kg負載。激光重復定位精度在±10mm以內(nèi)，原生支持多種應用拓展及二次開發(fā)，包括輥筒對接、旋轉頂升、料箱轉運、移動操作等。

Trans可連續(xù)運行10小時以上，并支持快速換電，保障24/7連續(xù)生產(chǎn)運轉，實現(xiàn)*低冗余及效率*大化。

專為工業(yè)場景下的移動操作打造，可搭載十余種不同的操作模組，輕松應對工廠制造、倉儲物流、安防巡檢中的移動操作任務。

 

超低結構設計
精心優(yōu)化的結構設計，幫助Trans移動機器人達到業(yè)內(nèi)**的200mm高度，可適應高度要求嚴格的場景，讓客戶應用過程更加得心應手。

 

更簡易的部署
自動構建地圖，無需場景改造。基于激光SLAM的混合定位導航技術，實現(xiàn)室內(nèi) ±5mm的重復定位精度，精準對接各種設備。具備多種應用模塊與通用標準接口，直接對接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng)，無需定制開發(fā)。

 

更智能的控制
*新一代移動機器人分布式控制系統(tǒng)，機器人單機作業(yè)與多機調(diào)度切換自如，支持多軸機械臂的上層任務執(zhí)行及數(shù)據(jù)采集。

 

更平穩(wěn)的移動
采用6輪懸掛系統(tǒng)，過縫過坎平穩(wěn)順滑，減輕振動；自動均衡負載，運動性能一致，移動更加平穩(wěn)。

 

更安全的防護
Trans移動機器人配備多級安全防護，符合各類工業(yè)場景下的使用要求，確保長時間穩(wěn)定可靠的運行。搭載激光雷達、3D視覺等傳感器，智能檢測識別障礙物，主動規(guī)避。多級安全輸入，360°穩(wěn)定保護。

 

更強大的調(diào)度
智能劃分作業(yè)場景，不同場景下自動切換工作模式，動態(tài)任務分配，智能交通管制。同場景下支持100臺機器人的實時監(jiān)控與調(diào)度。

 

更豐富的擴展
通過搭載不同負載的輸送模組、機械臂、頂升模組、牽引模組、云臺攝像頭、氣體傳感器等配件，輕松實現(xiàn)同款底盤的多種應用與復合應用。

 

 

更持久的工作
業(yè)內(nèi)**的電池管理系統(tǒng)設計，支持自動充電與快速換電，滿足 7 x 24 小時的連續(xù)作業(yè)要求。支持自動充電、手動充電與快速換電，*快30s即可讓機器人重新回到工作站點，保證24小時連續(xù)運行與快速響應。