不銹鋼圓柱頭螺絲自動(dòng)鎖付
AUBO-i5-WB3
應(yīng)用簡(jiǎn)述：
針對(duì)工業(yè)中常用的不銹鋼等非磁性螺絲鎖付開發(fā)的通用型螺絲鎖付應(yīng)用案例。該應(yīng)用由螺絲自動(dòng)整列模塊、自動(dòng)分釘吹
釘模塊和自動(dòng)螺絲鎖付模塊組成。首先螺絲自動(dòng)整列模塊把雜亂無序的螺絲排列整齊，然后自動(dòng)吹釘模塊寫次分出—個(gè)
螺釘?shù)焦艿览铮瑲庾煜乱频焦艿揽谙蚬艿览镎b上高壓氣體把螺絲吹到出口處接釘?shù)目ㄣQ，卡鉗前移把螺絲送到電批頭的
正下方，電批下移并旋轉(zhuǎn)，把螺絲裝配到螺紋孔里，這樣誦過巧妙的機(jī)楠構(gòu)造協(xié)同機(jī)梳臂、氣缸和電批等動(dòng)力機(jī)構(gòu)的運(yùn)
作，使把雜亂的螺絲鎖進(jìn)裝配的螺紋孔里的整個(gè)流程—氣呵成，高效、精準(zhǔn)，極大地提升了鎖螺絲工藝的自動(dòng)化與生產(chǎn)
效率。
功能特點(diǎn)：
1 , 速度快，效率高安全性高；
2, 螺絲自動(dòng)整列，供料；
3, 可適用于多種規(guī)格螺絲的鎖付，適應(yīng)性高；
4, 可鎖付'180 0 度有障礙物位置的螺絲；
5, 可滿足多維度位置的螺絲鎖付；
6, 通用性強(qiáng)機(jī)梳臂持螺絲刀，操作靈活適用不定點(diǎn)作業(yè)，
實(shí)訓(xùn)任務(wù)：
• 機(jī)器入的本體認(rèn)知
• 機(jī)器入的示教器認(rèn)知與運(yùn)動(dòng)操作
• 機(jī)器入的拖動(dòng)示教操作
• 機(jī)器入的基本參數(shù)＼變量的配置及應(yīng)用
• 機(jī)器入的碰撞防護(hù)檢測(cè)操作
• 機(jī)器入的基本條件運(yùn)動(dòng)指令的認(rèn)知
• 機(jī)器入的工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系的配置
• 機(jī)器入的基本接線方法
• 機(jī)器入和電批的信號(hào)轉(zhuǎn)換
• 機(jī)器入功能板文字的設(shè)計(jì)
• C語(yǔ)言編程及應(yīng)用
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