產(chǎn)品特點
適應性強
基于 AMB 標準平臺，可以與多種機械手相適配，包括 ABB Yumi，UR 3/5/10 等

精準定位
加載 SRC-2000(S)-I 型控制器，實現(xiàn) ± 5mm 重復定位精度（實際值取決于外部條件）

快換電池
支持無斷電快換電池，節(jié)省重復開關機時間

自主充電
支持自主充電，充電運行過程免人工介入

技術參數(shù)
基于AMB的復合機器人
復合機器人（UR5）

長*寬*高
885mm*560mm*740mm

重量（不帶負載）
130KG

材質(zhì)
ABS工程塑料（外殼）
普通碳鋼（車體結構）
鋁合金（擴展支撐）

充電方式
手/自動/快換

導航類型
SLAM 激光導航

驅(qū)動方式
差動驅(qū)動

控制方式
手/自動

*大速度
1.2m/s

旋轉半徑
可原地差動旋轉

定位精度
±5mm（實際值取決于外部條件）

剎車距離
≤0.1m

行走定位點數(shù)
可行走任意多個設備設置

避障能力
根據(jù)用戶設置產(chǎn)生停障及避障繞行行為

電池
48V 52Ah 鋰電池

充電時間
0-80%：2h

電池充電循環(huán)次數(shù)
＞500次

環(huán)境溫度范圍
0°C 至 50℃（濕度10-90%，無壓縮冷凝）

IP等級
IP20

激光
PEPPERL+FUCHS R2000

激光數(shù)量
2

WiFi
2.4G/5G

I/O
USB 和 RJ45 各一

(插件)機械臂
UR5（6關節(jié))

(插件)機械臂工作半徑
850mm

(插件)機械臂負載重量
5KG

(插件)機械臂自重
18.4KG

(插件)機械臂旋轉度
±360°