安川機(jī)器人|MOTOMAN-EPX2750-（Lemma型）|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 正面無(wú)奇異點(diǎn)的腕部構(gòu)造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;
通過(guò)配置小型控制柜，節(jié)省了空間。

機(jī)器人型號(hào)		EPX2750（Lemma型）
適用控制柜		NX100
設(shè)置		F
自由度		6
可搬質(zhì)量		10kg
垂直伸長(zhǎng)度		3758mm
水平伸長(zhǎng)度		2729mm
重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
	L軸（下臂）	-40° ~ +90°
	U軸（上臂）	-10° ~ +168°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-260° ~ +260° *5
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-270° ~ +270°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-260° ~ +260°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	124°/s
	L軸（下臂）	127°/s
	U軸（上臂）	112°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	360°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	360°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	30.4N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	19.6N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.97kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.40kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.10kg.m2
本體質(zhì)量		560kg
電源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）