安川機器人|MOTOMAN-EPX2750-（Lemma型）|6軸垂直多關節(jié)型 正面無奇異點的腕部構造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;
通過配置小型控制柜，節(jié)省了空間。

機器人型號		EPX2750（Lemma型）
適用控制柜		NX100
設置		F
自由度		6
可搬質量		10kg
垂直伸長度		3758mm
水平伸長度		2729mm
重復定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-150° ~ +150°
	L軸（下臂）	-40° ~ +90°
	U軸（上臂）	-10° ~ +168°
	R軸（手腕旋轉）	-260° ~ +260° *5
	B軸（手腕擺動）	-270° ~ +270°
	T軸（手腕回轉）	-260° ~ +260°
*大速度	S軸（旋轉）	124°/s
	L軸（下臂）	127°/s
	U軸（上臂）	112°/s
	R軸（手腕旋轉）	360°/s
	B軸（手腕擺動）	360°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	30.4N.m
	B軸（手腕擺動）	19.6N.m
	T軸（手腕回轉）	9.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.97kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.40kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.10kg.m2
本體質量		560kg
電源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）