安川機(jī)器人|MOTOMAN-EP4000D|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:200KG
動(dòng)態(tài)范圍:3505mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)
高速*大動(dòng)作范圍,優(yōu)化對(duì)應(yīng)大型沖壓加工;
細(xì)長(zhǎng)型機(jī)械手臂設(shè)計(jì),以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
支架式安裝方式,可擴(kuò)大沖壓機(jī)間的動(dòng)作范圍;
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。