高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。
6軸垂直多關節(jié)
負載：400Kg
動態(tài)范圍：2542mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
中大型負載，可對應大型工件
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
加長手臂，動作范圍廣
| 機器人型號 |
UP400RDⅡ |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設置*1 |
S |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
400kg |
| 垂直伸長度 |
4908mm |
| 水平伸長度 |
3518mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.5mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-150° ~ +150° |
| L軸（下臂） |
-122° ~ +20° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-9° ~ +120° |
| R軸（手腕旋轉） |
-360° ~ +360° |
| B軸（手腕擺動） |
-120° ~ +120° |
| T軸（手腕回轉） |
-360° ~ +360° |
| *大速度 |
S軸（旋轉） |
80°/s |
| L軸（下臂） |
80°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
80°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
80°/s |
| B軸（手腕擺動） |
80°/s |
| T軸（手腕回轉） |
160°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
1960N.m |
| B軸（手腕擺動） |
1960N.m |
| T軸（手腕回轉） |
833N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
150kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
150kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
50kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
3600kg |
| 電源容量*3 |
8.5kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
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