BL(必愛路)快換器 QUICK-CHANGE GIGA
在汽車行業(yè)里的白車身搬運(yùn)和抓手切換以及其他行業(yè)中的大公斤碼垛搬運(yùn)，以及向機(jī)械設(shè)備的取件運(yùn)料的可搬重量350Kg、400Kg、500Kg、700Kg機(jī)器人用抓手切換裝置，不光在搬運(yùn)行業(yè)，也能運(yùn)用在電焊槍的交換用途上，而且可以直接使用QUICK-CHANGE ZEUS®的模塊任選件。
主盤添附品
| 無絕緣時 |
（IN１２５／IN１６０）…平行銷（φ12×20）×1個內(nèi)六角螺絲（M12×90）×6個彈簧墊圈（12）×6個樹脂套（內(nèi)徑φ12．5）×6個 |
| 需絕緣時 |
（IS）…絕緣定位銷（φ12×25）×2個內(nèi)六角螺絲（M12×95）×6個平墊圈（12 小圓型）×6個彈簧墊圈（12）×6個絕緣墊圈（12）×6個絕緣套（內(nèi)徑φ12．5）×6個絕緣板×１個 |
QUICK-CHANGE GIGA的特點(diǎn)
無接觸的吸合方式
裝配作業(yè)時，不會使主盤與工具盤接觸，通過這種吸合方式漠視偏心。
防脫落機(jī)械構(gòu)造強(qiáng)化
即使鎖緊氣壓停止供氣，主盤（機(jī)器人側(cè)）和工具盤（工具側(cè)）也不會分離，再加上我司**的頂出式彈簧設(shè)計（Spring Back Up）使得其穩(wěn)定性和可靠性得到了加強(qiáng)。
基于ISO規(guī)格制定的法蘭
適用于重載機(jī)器人的機(jī)器人法蘭，采用螺栓位置(PCD200,M12×6根)。
安全対策
裝卸確認(rèn)傳感器（NPN/PNP可選）內(nèi)藏于本體中
標(biāo)準(zhǔn)裝備近接傳感器（工具盤距離檢測）
可安裝：必須放置在放置臺上才能脫開的防止脫落安全裝置。
主要規(guī)格
| 本體 |
| 可搬運(yùn)重量（額向定負(fù)荷） |
6,860N(700kg) |
| 位置再現(xiàn)精度 |
±0.025mm |
| 動態(tài)允許力矩 |
彎矩方向(Tx,Ty) |
7,840 Nm(800kgfm) |
| 扭轉(zhuǎn)方向(Tz) |
5,880 Nm(600kgfm) |
| 鎖緊力(氣壓0.49Mpa)※1 |
63,239N(6,453kgf) |
| 材質(zhì) |
機(jī)架 |
鋁合金 |
| 拆裝機(jī)構(gòu)部分 |
不銹鋼 |
| 外形尺寸(鎖緊時) |
φ350×H160mm |
| 產(chǎn)品重量(本體部) |
主盤 |
約25kg |
| 工具盤 |
約15kg |
電氣信號接點(diǎn)
(內(nèi)置于本體) |
主盤連接器 |
5A×20本 ※2 |
D/MS3102A24-28P |
| 工具盤連接器 |
D/MS3102A24-28S |
| 拆裝機(jī)構(gòu) |
鋼球鎖緊方式 |
| 拆裝動作氣壓 |
0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm2) |
| 允許溫度與濕度范圍 |
0～50℃、35～90% (不結(jié)露) |
| 拆卸確認(rèn)傳感器 |
裝夾動作確認(rèn) |
內(nèi)置1個接近開關(guān) |
| 卸取動作確認(rèn) |
內(nèi)置1個接近開關(guān) |
| 接近傳感器 |
工具在位確認(rèn)：內(nèi)置兩個接近開關(guān)（直流2線式） |
| 防脫落電磁閥 |
即使有操作失誤和電磁閥的故障等在規(guī)定位置以外也不會切斷工具盤的機(jī)械安全機(jī)構(gòu) |
| A側(cè)B側(cè)模塊 |
| 伺服模塊 |
A側(cè)B側(cè)模塊 |
容量接點(diǎn)數(shù) |
主盤連接器 |
工具盤連接器 |
SEAM（T）
SEBM（T） |
動力20A(500V)×6本 ※４ |
D/MS3102A20-17P |
D/MS3102A20-17S |
| 信號5A(220V)×17本 ※５ |
D/MS3102A20-29P |
D/MS3102A20-29S |
SEYAM（T）
SEYBM（T） |
動力20A(500V)×6本 ※8 |
D/MS3102A20-15P |
D/MS3102A20-15S |
| 信號5A(220V)×17本 ※5 |
D/MS3102A20-29P |
D/MS3102A20-29S |
SEPAM（T）
SEPBM（T） |
動力20A(500V)×6本 ※4 |
D/MS3102A20-17P |
D/MS3102A20-17S |
| 信號5A(220V)×17本 ※5 |
D/MS3102A20-29P |
D/MS3102A20-29S |
| 信號5A(220V)×37本 ※9 |
D/MS3102A28-21P |
D/MS3102A28-21S |
| 流體模塊 ※3 |
FL4AM/FL4BM |
4接口 |
主盤側(cè) |
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水氣壓兼用 |
| FL4AT/FL4BT |
工具盤側(cè) |
| FP4AT/FP4BT |
工具盤側(cè) |
Rc3/8×4根（自封無）氣壓專用 |
| QL4AM/QL4BM |
主盤側(cè) |
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水氣壓兼用 |
| QL4AT/QL4BT |
工具盤側(cè) |
| QP4AT/QP4BT |
工具盤側(cè) |
Rc3/8×6根（自封無）氣壓專用 |
| FL6AM/FL6BM |
6接口 |
主盤側(cè) |
Rc3/8×6本（セルフシール付）
冷卻水空気圧兼用 |
| FL6AT/FL6BT |
工具盤側(cè) |
| FP6AT/FP6BT |
工具盤側(cè) |
Rc3/8×6本（セルフシール無し）空気圧専用 |
| QL6AM/QL6BM |
主盤側(cè) |
Rc3/8×4根（自封有）冷卻水氣壓兼用 |
| QL6AT/QL6BT |
工具盤側(cè) |
| QP6AT/QP6BT |
工具盤側(cè) |
Rc3/8×6根（自封無）氣壓專用 |
| 氣壓孔接口 |
P38AM（T） |
4接口 |
Rc3/8×4根（自封無） |
電氣信號
模塊 |
JXAM(T)＊
JXBM(T)＊ |
5A×16根 ※10 |
JMR-2116M-D |
JMR-2116F-D |
RXAT＊
RXBT＊ |
5A×16根（不帶連接器） ※12 |
----------------------- |
ハンダ端子 |
MWXAM(T)
MWXBM(T) |
13A×10根 防塵防水規(guī)格 |
D/MS3102A18-1P |
D/MS3102A18-1S |
BFNAM(BFDAT)*
BFNBM(BFDBT)* |
非接觸式模塊
15根 NPN輸出 |
WEBR2119MS-D |
WEBR2116FS-D |
BFPAM(BFDAT)*
BFPBM(BFDBT)* |
非接觸式模塊
15根 PNP輸出 |
WEBR2119MS-D |
WEBR2116FS-D |
| 地線連接器 |
E52AM(T)*
E51BM(T)* |
500A×1根（使用率50％） |
| 空白模塊 |
GLAM(T)
GLBM(T) |
A、B側(cè)用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊） |
| 模塊蓋子 |
LCAM(T)
LCBM(T) |
A、B側(cè)用模塊蓋子（當(dāng)不使用模塊時，必須蓋上模塊蓋子） |
| CD側(cè)模塊 |
| 一次給電模塊 |
型番 |
容量接點(diǎn)數(shù) |
主盤連接器 |
工具盤連接器 |
WPCM(T)
WPDM（T） |
200A（使用率25％）600V
連續(xù)100A（600V)×3根 ※7
伺服信號：5A（200V）×3根 |
D/MS3102A36-3P |
D/MS3102A36-3S |
| D/MS3102A36-3P |
D/MS3102A36-3S |
WSCM(T)
WSDM（T） |
シールコネクタ ABS-3632 |
| 氣壓孔接口 |
P18CM(T)＊
P18DM（T)＊ |
4接口 |
Rc1/8×4根（自封無） |
P3WCM(T)＊
P3WDM（T）＊ |
2接口 |
Rc3/8×2根（自封無） |
電氣信號
模塊 |
JCM（T）＊
JDM（T）＊ |
5A×16根 ※10 |
JMR-2116M-D |
JMR-2116F-D |
| RCT/RDT＊ |
5A×16根（不帶連接器） ※129 |
-------------------------- |
焊錫端子 |
MCM(T)＊
MDM(T)＊ |
13A×10MCM(T)＊ |
D/MS3102A18-1P |
D/MS3102A18-1S |
MWCM(T)
MWDM(T) |
13A×10根 防塵防滴式樣 |
D/MS3102A18-1P |
D/MS3102A18-1S |
BNCM（BDCT）＊
BNDM（BDDT）＊ |
非接觸電氣信號15根 NPN輸出 |
WEBR2119MS-D |
WEBR2116FS-D |
BPCM（BDCT)＊
BPDM（BDDT)＊ |
非接觸電氣信號15根 PNP輸出 |
WEBR2119MS-D |
WEBR2116FS-D |
| 地線連接器 |
E51CM(T)*
E51DM（T)* |
500A×1根（使用率50％） |
| 空白模塊 |
GSCM(T)
GSDM（T） |
C側(cè)用空白模塊
（為了可以安裝QC系列用的模塊） |
| 模塊蓋子 |
SCCM(T)
SCDM（T） |
C側(cè)用模塊蓋子（當(dāng)不使用模塊時，必須蓋上模塊蓋子） |
| 其他 |
| 電磁閥 |
VE
VN |
操作失誤或電磁閥故障等發(fā)生時，在所定位置以外工具盤無法分離的安全機(jī)構(gòu)
VE：搭載電磁閥
VN：無電磁閥
|
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[VIP第6年] 指數(shù):4
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