KUKA.Equalizing 是 KUKA.ServoGun 的附加軟件，負責(zé)通過機器人的運動執(zhí)行傳統(tǒng)的焊鉗機械平衡功能，并由此實現(xiàn)位置補償，而不依賴于焊鉗定位。與傳統(tǒng)型的與重力效應(yīng)相關(guān)的焊鉗平衡系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)顯示出了巨大優(yōu)勢。

KUKA.Equalizing 可通過機器人的運動將焊鉗相對于部件進行正確定位。這樣，即使由于焊鉗臂彎曲、電極頭燒損或部件位置偏差出現(xiàn)位置偏差，也可以通過機器人的運動進行補償。用 KUKA.EqualizingTech 獲得的補償將會減小工件上的殘余力。

KUKA.PLC ProConOS 的使用優(yōu)勢

1. 維護和成本

使用應(yīng)用軟件時，可以省去氣動平衡系統(tǒng)所需的復(fù)雜調(diào)試工作。由于不必使用傳統(tǒng)的平衡系統(tǒng)部件，因而 KUKA.EqualizingTech 又為您節(jié)省了投資成本并降低了維護費用。

2. 無需附加元件

使用 KUKA.EqualizingTech 軟件之后，例如線性軸承、支撐托架或閥門、減壓器和軟管等附加部件變得多余。甚至連傳感器、電氣控制系統(tǒng)和壓縮空氣基礎(chǔ)設(shè)施也無需使用。

3. 重量減輕

使用 KUKA.EqualizingTech 可使總重大大減輕 – 與傳統(tǒng)的點焊鉗相比*多可減輕 20 %。

KUKA.EqualizingTech 的系統(tǒng)要求

使用 KUKA.EqualizingTech 應(yīng)用軟件需要滿足以下系統(tǒng)要求：

KR C4 機器人控制系統(tǒng)，帶附加軸和電氣伺服鉗的連接組件

合適的工業(yè)機器人，例如我們 QUANTEC 系列中的 KR QUANTEC prime 或 KR QUANTEC extra

現(xiàn)有的軟件選項 KUKA.ServoGun TC 或 KUKA.ServoGun FC 以及*新的 KUKA.ServoGunBasic

KUKA 系統(tǒng)軟件 8.2 或 8.3