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發(fā)布信息

KJ194機器人|防爆涂裝機器人|川崎噴涂機器人

點擊圖片查看原圖
品牌: 川崎
水平伸展距離: 1,940 mm
負載: 手腕 15 kg, 手臂 25 kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-02-05 18:09
瀏覽次數(shù): 383
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 

KJ194的規(guī)格

KJ194的規(guī)格
手臂類型 多關節(jié)型機器人
手腕類型 3Rø70 1
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 手腕:15 手臂:25
*大臂展 (mm) 2 1,940
重復定位精度 (mm) 3 ±0.5
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±120
手臂前后 (JT2) +130 - -80
手臂上下 (JT3) +90 - -65
手腕旋轉 (JT4) ±720
手腕彎曲 (JT5) ±720
手腕扭轉 (JT6) ±410
噴涂速度 (m/s) 1.5
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 56.2
手腕彎曲 (JT5) 43.4
手腕扭轉 (JT6) 22.0
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 2.19
手腕彎曲 (JT5) 1.31
手腕扭轉 (JT6) 0.33
重量 (kg) 地面530 支架壁掛520 (不包括選配設備)
安裝方式 地面, 支架, 壁掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 40
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)
所需電源 (kVA) 5
防爆構造 美國 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
加拿大 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
歐洲 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韓國 請單獨商談確認
中國 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亞洲 內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)
控制柜 面向美國加拿大 E35 
面向歐洲 E45 
面向日本亞洲 E25 

1: 可以內(nèi)置線纜。

2: 6軸機器人的3R手腕構造的時候,指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。

3: 以ISO9283為基準。

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