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愛(ài)普生機(jī)器人 PC 圖像處理 Vision Guide 6.0

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品牌: 愛(ài)普生
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-10-12 16:25
瀏覽次數(shù): 441
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產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 
PC 圖像處理Vision Guide 6.0
       針對(duì)圖像處理而開(kāi)發(fā),具有業(yè)界的易用性
       面向 Vision Guidance 應(yīng)用的強(qiáng)大工具
       點(diǎn)擊用戶(hù)界面
       支持多種硬件配置

10 多年來(lái),愛(ài)普生圖像處理(Vision Guide)一直在世界各地的工廠用來(lái)支持愛(ài)普生機(jī)器人觀看周?chē)澜纭ision Guide 擁有獨(dú)特的、基于對(duì)象的點(diǎn)擊界面,支持開(kāi)發(fā)人員在數(shù)小時(shí)而不是數(shù)周或更長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)快速開(kāi)發(fā)應(yīng)用。但是,請(qǐng)勿讓易于使用的界面欺騙了您。 Vision Guide 配備了強(qiáng)大的圖像處理工具,目的是幫助解決與圖像處理相關(guān)的應(yīng)用所面臨的棘手的問(wèn)題。包含的標(biāo)準(zhǔn)功能工具包括:圖像配準(zhǔn)(圖像配準(zhǔn))、Geometric Search(幾何搜索)、Blob Analysis(區(qū)塊分析)、極坐標(biāo)搜索(極坐標(biāo)搜索)、Edge Tool(圖像加邊工具)、Frame(圖框)、Line(線條)、Point(點(diǎn))、Histogram(柱狀圖)等。 Vision Guide 大的優(yōu)點(diǎn)是能夠完全、無(wú)縫地集成到愛(ài)普生 RC+ 開(kāi)發(fā)環(huán)境,從而有助于降低整體開(kāi)發(fā)時(shí)間、節(jié)省金錢(qián)。

Vision Guide 的核心是獨(dú)特的、基于對(duì)象的點(diǎn)擊界面,支持用戶(hù)通過(guò)簡(jiǎn)單地將對(duì)象拖放到圖像顯示區(qū)域輕松地定義 ROI,并應(yīng)用圖像處理工具。對(duì)象按順序串在一起,讓您能夠輕松、快速地創(chuàng)建圖像處理應(yīng)用。例如,Geometric Search(幾何搜索)工具可用于在某個(gè)工件上尋找特定的相關(guān)點(diǎn),然后線條工具可應(yīng)用于幾何搜索工具之上,再確定該工件上兩個(gè)相關(guān)點(diǎn)之間的距離。在選中了距離后,該工件將檢驗(yàn)坐標(biāo)從發(fā)現(xiàn)位置進(jìn)行傳遞,然后自動(dòng)將其轉(zhuǎn)換為機(jī)器人坐標(biāo),告知機(jī)器人借助含有 X、Y 軸和旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)拿起該工件。

總線級(jí)圖像處理(圖像采集卡和數(shù)字化解決方案)
Vision Guide 可作為圖像采集視覺(jué)卡或數(shù)字接口卡提供給 RC620+(已下市),由基于PC 的RC620+(已下市) 控制器驅(qū)動(dòng)。一個(gè) VG6.0 圖像采集卡限控制 16 個(gè)相機(jī)。(一個(gè)數(shù)字接口限控制 3 個(gè)火線相機(jī))由 RC620+(已下市) PC CPU 執(zhí)行處理操作,因此圖像處理應(yīng)用能夠以極快的速度運(yùn)行。 針對(duì) PC 總線級(jí)圖像處理解決方案的 Vision Guide 標(biāo)配了與針對(duì)智能相機(jī)的Vision Guide 解決方案相同的、易于使用的點(diǎn)擊界面。 主要區(qū)別在于 CPU 的速度(因?yàn)槎紡?PC CPU 執(zhí)行操作)以及對(duì)一個(gè)接口卡的多個(gè)相機(jī)的支持情況。

可用的標(biāo)準(zhǔn)分辨率和高分辨率相機(jī)
愛(ài)普生 PC Vision 標(biāo)配了標(biāo)準(zhǔn)分辨(640x480)相機(jī)。然而,也提供更高分辨率的相機(jī)包 (1376x1035),適用于高精度作業(yè),或在需要更大的視野范圍時(shí)使用。

提供移動(dòng)和固定相機(jī)
PC 總線級(jí)圖像處理解決方案支持固定安裝和移動(dòng)式相機(jī)。當(dāng)相機(jī)被安裝在機(jī)器人手臂末端時(shí),可具有移動(dòng)配置。當(dāng)把 CV1 相機(jī)安裝在高于或低于機(jī)器人的一個(gè)固定位置同時(shí)不連接到機(jī)器人時(shí),相機(jī)可具有固定配置。

傳送帶跟蹤
傳送帶跟蹤選件可集成到 RC620+(已下市) 控制器中,并與 Vision Guide 6.0 協(xié)同工作。 它適用的作業(yè)情況是,工件沿著傳送帶移動(dòng)且需要機(jī)器人在傳送帶不減速或停止的情況下拾起該工件。(愛(ài)普生傳送帶跟蹤選件與 PC 總線級(jí)圖像處理解決方案協(xié)同工作。如需了解更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)“愛(ài)普生 RC+ 傳送帶跟蹤選件”。)

PC 圖像處理特性與優(yōu)勢(shì)
愛(ài)普生是機(jī)器人開(kāi)發(fā)和圖像處理開(kāi)發(fā)領(lǐng)域易用性的領(lǐng)導(dǎo)者。我們的圖像處理產(chǎn)品在業(yè)界聞名遐邇,提供功能強(qiáng)大且易于使用的點(diǎn)擊界面,支持您開(kāi)發(fā)機(jī)器人圖像處理應(yīng)用。

高性能

強(qiáng)大的圖像處理工具每次均能提供可靠的結(jié)果
快速的圖像處理器可確?焖侔l(fā)現(xiàn)率
高性能處理能力,處理速度比同類(lèi)競(jìng)爭(zhēng)型號(hào)快許多倍
與愛(ài)普生 RC+ 緊密集成,確保*快的吞吐量
即使在惡劣條件下也能找到工件
支持使用數(shù)碼相機(jī)
支持標(biāo)準(zhǔn)分辨率和高分辨率相機(jī)

易用性的領(lǐng)導(dǎo)者
圖像處理易用性的業(yè)界領(lǐng)導(dǎo)者
借助圖像處理向?qū)Э奢p松進(jìn)行校準(zhǔn)
點(diǎn)擊用戶(hù)界面,適用于從初學(xué)者到高級(jí)用戶(hù)的各個(gè)人群
可與 RC620+(已下市) 控制器支持的所有愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人型號(hào)協(xié)同工作
使用固定或手臂安裝相機(jī),以及向上或側(cè)指相機(jī)

提供兩個(gè)層面的圖像處理解決方案

愛(ài)普生 CV1 適用于低成本圖像處理解決方案
PC 總線集成式圖像采集卡/數(shù)碼相機(jī)解決方案,適用于多相機(jī)高性能解決方案
這兩種解決方案都采用相同的、易于學(xué)習(xí)和使用的 Vision Guide 開(kāi)發(fā)軟件
高性能處理功能,比同類(lèi)競(jìng)爭(zhēng)型號(hào)的速度快數(shù)倍

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
汽車(chē)
硬驅(qū)動(dòng)
醫(yī)療
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
消費(fèi)品
工業(yè)
電信
制藥
太陽(yáng)能
半導(dǎo)體
電子

PC 圖像處理

產(chǎn)品規(guī)格

提供的圖像處理解決方案

PC總線圖像采集卡: Morphis, Meteor-2/MC 
PC數(shù)碼總線: Concord(限3個(gè)火線攝像頭)

分辨率

PC Bus Morphis Vision: 640 x 480
PC Bus Meteor-2/MC Visioin: 1280 x 1024

機(jī)器人到攝像頭的校準(zhǔn)(基于向?qū)В?/h3>

移動(dòng)
固定向上
固定向下

Max Cameras 攝像頭數(shù)量

PC總線圖像(模擬): 限16個(gè)攝像頭
PC總線圖像(數(shù)字): 限3個(gè)攝像頭

 

 

 

 

Vision Tools 圖像處理工具

幾何搜索
極坐標(biāo)搜索
圖像配準(zhǔn)
區(qū)塊分析
尋邊器
圖框
線條
點(diǎn)
OCR(光學(xué)字符識(shí)別)
讀碼器
ImageOp
柱狀圖
統(tǒng)計(jì)

圖形操作工具

打開(kāi)
關(guān)閉
侵蝕
膨脹
銳化
平滑
水平邊緣
垂直邊緣
邊緣檢測(cè)
薄化
厚化
二值化
旋轉(zhuǎn)
翻轉(zhuǎn)



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