垂直鉸接6軸：MOTOMAN-MPX2600
- 大直徑空心臂可防止油漆/空氣管干擾
- 水龍頭分布在各個(gè)地方，以實(shí)現(xiàn)*佳的裝扮形狀
- 15 kg的有效載荷允許安裝多把槍和大鈴鐺
- 利用通過檢查機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置（S / L軸無偏移）創(chuàng)建的機(jī)器人附近的口袋區(qū)域，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和工件的緊密排列
- 有效載荷
- 15公斤
- *大范圍
- 2000毫米
*安裝質(zhì)量因手腕和手臂的安裝相關(guān)質(zhì)量而異。
適用控制器：DX200（涂裝機(jī)器人）
| 名稱 |
摩托羅拉MPX2600 |
| 格式 |
YR-MPX2600- * 00 |
| 結(jié)構(gòu)形式 |
垂直鉸接型（6個(gè)自由度） |
| 有效載荷 |
手腕（T軸） |
15公斤 |
| 手臂（U軸） |
20公斤 |
| *大范圍 |
2000毫米 |
| 重復(fù)定位精度* 1 |
±0.2毫米 |
| 工作范圍 |
S軸（轉(zhuǎn)） |
-150°至+ 150°（壁裝：-90°至+ 90°） |
| L軸（下臂） |
-65°至+ 130° |
| U軸（上臂） |
-65°至+ 150° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-720°至+ 720° |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-720°至+ 720° |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-720°至+ 720° |
| *高速度 |
2 m /秒 |
| 每個(gè)軸的*大速度 |
S軸（轉(zhuǎn)） |
2.09弧度/秒，120°/秒 |
| L軸（下臂） |
2.09弧度/秒，120°/秒 |
| U軸（上臂） |
2.18弧度/秒，125°/秒 |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
6.28弧度/秒，360°/秒 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
6.28弧度/秒，360°/秒 |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
6.28弧度/秒，360°/秒 |
| 手腕空心直徑 |
Φ70毫米 |
允許
力矩* 2 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
93.2 Nm（9.5千克力） |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
58.8牛米（6.0千克力米） |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
19.6牛米（2.0千克力米） |
允許慣性
力矩
（GD 2 /4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
公斤·男3.75 2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
公斤·男2.225 2 |
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
公斤·男0.20 2 |
| 體重 |
485公斤 |
| 安裝環(huán)境 |
溫度范圍 |
0℃+ 40℃ |
| 濕度 |
相對(duì)濕度20％至80％（無凝結(jié)） |
| 振動(dòng)加速度 |
4.9 m / s 2（0.5 G）以下 |
| 防爆標(biāo)準(zhǔn)∗ 3 |
TIIS（日本），F(xiàn)M（北美），ATEX（歐洲），KC（韓國(guó)） |
| 功率∗ 4 |
3.0千伏安 |
- * 1
- 符合JIS B8432。
- * 2
- 重力單位系統(tǒng)顯示在括號(hào)中。
- * 3
- 符合表中的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。請(qǐng)與我們聯(lián)系以獲取認(rèn)證狀態(tài)。
- * 4
- 這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
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