使用數控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。由于人工上料這類的工件具有勞動強度高、上料精度不好控制等缺點，現在正逐步被工業(yè)機器人或專機進行上下料所取代。安川機器人的應用具有重復定位精度高。可靠性高、生產柔性化及自動化程度高等無可比擬的優(yōu)勢。
橋箱類零件生產具有精度高、加工工序多、形狀復雜及重量重的特點，為提高加工精度及生產效率，各重型汽車生產廠紛紛采用數控加工中心來加工此類零部件。使用數控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。由于人工上料這類的工件具有勞動強度高、上料精度不好控制等缺點，現在正逐步被工業(yè)機器人或專機進行上下料所取代。工業(yè)機器人的應用具有重復定位精度高�？煽啃愿�、生產柔性化及自動化程度高等無可比擬的優(yōu)勢。與人工相比，能夠極大地提高生產效率和產品品質；與專機相比，具有可實現生產的柔性化，投資規(guī)模小等特點。
上下料安川機器人包含：安川機器人、控制柜、示教器、末端執(zhí)行器。上下料工業(yè)機器人的選型一般根據自動生產線加工產品與設備布局來選用工業(yè)機器人及末端執(zhí)行器。如數控機床加工的工件為圓柱體，重量，設備距離，故機床上下料機器人選用的是安川機器人，安川機器人如圖所示。末端執(zhí)行器采用氣動機械式二指單關節(jié)手爪夾持工件，控制手爪動作的電磁閥安裝在安川機器人本體上。