協(xié)作機(jī)器人在3C企業(yè)內(nèi)的成功應(yīng)用對(duì)于廣大3C企業(yè)的制造商產(chǎn)生了非常多的借鑒意義。 顯而易見(jiàn)的，在3C行業(yè)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用范圍和應(yīng)用前景非常廣泛。
丹麥優(yōu)傲機(jī)器人的產(chǎn)品性能和設(shè)計(jì)特點(diǎn)使得它非常適合為3C行業(yè)柔性化生產(chǎn)提供各種解決方案。作為**個(gè)提出人機(jī)協(xié)作機(jī)器人理念的公司，也是目前為止全球人機(jī)協(xié)作機(jī)器人銷售量排名**位的公司，丹麥優(yōu)傲（UR）引以為傲的不僅僅是產(chǎn)品的特點(diǎn)和性能，還有來(lái)自世界各地用戶的反饋和各種成功案例所累積的口碑。
以PCB主板自動(dòng)化項(xiàng)目為例，UR的集成商庫(kù)崎智能科技在該項(xiàng)目中為PCB主板組裝產(chǎn)線提供整線自動(dòng)化解決方案。
項(xiàng)目說(shuō)明：
•產(chǎn)線構(gòu)成：6臺(tái)UR5協(xié)作機(jī)器人+7名操作員+物料托盤+皮帶循環(huán)系統(tǒng)。
•產(chǎn)線工序：Cobot完成Spacer/TPM Riser/Heat sink/CPU ILM的組裝、鎖螺絲、CPU、DIMM的插、拔；人工完成輔助上料、及檢測(cè)機(jī)臺(tái)的插線動(dòng)作。
•產(chǎn)線節(jié)拍：100秒/板。
•產(chǎn)線占地：12000mmX1600mmX1800mm(長(zhǎng)X寬X高)。
•能源要求：工作電壓 AC220V 壓縮空氣0.6~0.7Mpa。
在該項(xiàng)目中，協(xié)作機(jī)器人的引入讓工人和機(jī)器人并肩工作成為可能！這條產(chǎn)線共有12個(gè)工作站，其中機(jī)器人6站，人工操作4站，托盤回流2站。從下圖的產(chǎn)線工位圖上可以看到，這條產(chǎn)線的許多工位需要機(jī)器配合人工協(xié)同作業(yè)。以工位02站和03站為例，工人在02站上料，由機(jī)器人在03站上完成Spacer/TPM Riser/Heat sink的組裝。在這種狹小空間又需要與人直接互動(dòng)的場(chǎng)景下，協(xié)作機(jī)器人無(wú)需安全圍欄的特性使得方案成為可能。
以產(chǎn)品檢測(cè)為例，在優(yōu)傲為一家3C生產(chǎn)廠商提供的方案中，使用有1臺(tái)UR10機(jī)器人在產(chǎn)線上可對(duì)應(yīng)8臺(tái)測(cè)試機(jī)進(jìn)行上下料操作。
通過(guò)機(jī)器人本體、夾爪和視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)的組合，機(jī)器人取料后將需要檢測(cè)的產(chǎn)品放到檢測(cè)臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)。每一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備測(cè)試需要一定的時(shí)間，如果使用1臺(tái)機(jī)器人抓取并僅在1臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行檢測(cè)，適用效率太低，因此經(jīng)過(guò)對(duì)該工位的節(jié)拍計(jì)算，*后采用了1對(duì)8的解決方案，提高效率：
UR10從傳送帶上通過(guò)視覺(jué)取料，拿到PCB板分別放到8臺(tái)測(cè)試機(jī)中檢測(cè)，1臺(tái)測(cè)試機(jī)在測(cè)試時(shí)，UR機(jī)器人取下一個(gè)料放到下一個(gè)測(cè)試機(jī)中，這樣充分利用了機(jī)器人的效能，同時(shí)工作效率也比人工操作時(shí)大大提升。
這個(gè)解決方案的另一個(gè)亮點(diǎn)在于空間利用：
工廠內(nèi)的很多測(cè)試機(jī)是專為人設(shè)計(jì)的，所以通�？臻g比較狹小，UR機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)非常緊湊，可以探伸到測(cè)試機(jī)里下料，使得1配8的解決方案得以實(shí)現(xiàn)。而用戶在使用機(jī)器人替代人工時(shí)也無(wú)需要對(duì)原有設(shè)備進(jìn)行深層次的改造工作，操作非常簡(jiǎn)便。
此外由于UR機(jī)器人可以任意方位安裝，因此安裝的自由度大大提高，用戶完全可以按照測(cè)試機(jī)的排布情況自行選擇側(cè)裝、倒裝、斜裝或平裝。
同樣是檢測(cè)工位，在一些項(xiàng)目中每幾個(gè)小時(shí)就要切換產(chǎn)線，如果使用傳統(tǒng)機(jī)械平臺(tái)上下料，由于產(chǎn)品更換平臺(tái)往往人工壓力巨大。因此對(duì)于這類應(yīng)用，需要提供兼容性高和切換迅速的解決方案。
在實(shí)際的方案設(shè)計(jì)中，能夠隨產(chǎn)線快速切換的機(jī)器人絕不僅僅執(zhí)行一個(gè)“上下料”的動(dòng)作就能滿足用戶的需求，相反需要能夠解決以下的難點(diǎn)：
**：
適應(yīng)空間狹小和行多變的不同工作平臺(tái)；
產(chǎn)線切換時(shí)可快速作業(yè)快速設(shè)置程序；
保證生產(chǎn)安全性。
UR人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的特性使得它能幫助用戶解決上述三大痛點(diǎn)：
在空間和多變的工作平臺(tái)問(wèn)題上：
通過(guò)小車和機(jī)器人組合的移動(dòng)工作站設(shè)計(jì)，可以應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)地需求。UR機(jī)器人機(jī)構(gòu)緊湊輕便，與傳統(tǒng)機(jī)器人相比負(fù)載自重比較高，在切換工位時(shí)推拉省力，如果配備AGV小車，由于負(fù)載小因此續(xù)航時(shí)間也更高。
UR機(jī)器人的示教操作非常簡(jiǎn)便，機(jī)器人本體已經(jīng)集成了模塊化的程序，操作者只需進(jìn)行拖拽示教就可完成對(duì)程序的編輯。通過(guò)提前對(duì)各產(chǎn)線應(yīng)用的編程，在產(chǎn)線切換時(shí)工人可直接調(diào)用移動(dòng)工作臺(tái)存儲(chǔ)的程序，使得切換調(diào)試時(shí)間大大縮短。
人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的安全保護(hù)停止功能加上豐富的安全接口輕松適配外圍安全傳感器，如安全相機(jī)，讓檢測(cè)工站無(wú)論在工作時(shí)還是在移動(dòng)時(shí)都能夠保持極高的安全性。
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特點(diǎn) |
如何為3C行業(yè)用戶帶來(lái)價(jià)值？ |
| 1 |
安裝方便 |
自重小，安裝簡(jiǎn)單快捷，通常10分鐘之內(nèi)即可在現(xiàn)場(chǎng)安裝完成。 |
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靈活部署 |
輕型機(jī)械臂，一個(gè)工人不需要利用輔助工具即可安裝在任意場(chǎng)合。 |
| 3 |
編程方便 |
創(chuàng)新性圖形化編程界面，不需要專門的編程經(jīng)驗(yàn)的人員，生產(chǎn)線上的員工即可在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)完成編程。 |
| 4 |
安全可靠 |
滿足人機(jī)協(xié)作要求，不需要圍欄，節(jié)省投資，不影響物流布局。 |
| 5 |
免維護(hù) |
緊湊型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，無(wú)需維護(hù)保養(yǎng)，免除維保費(fèi)用及停機(jī)時(shí)間。 |
| 6 |
功耗低 |
150瓦左右功耗，只有傳統(tǒng)的機(jī)械手功耗的10%。 |
| 7 |
綜合使用成本低 |
帶給客戶*短的回報(bào)周期，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是長(zhǎng)期的趨勢(shì)，后續(xù)無(wú)須替換。 |
東莞庫(kù)崎智能科技有限公司作為UR機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多UR機(jī)器人解決方案。
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應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂(lè)生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
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