使用伺服電機(jī)時要注意的問題?

上電運行前要作如下檢查：
1) 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞)；對于直流輸入的 +/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大)；
2) 控制信號線接牢靠，工業(yè)現(xiàn)場*好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)；
3) 不要開始時就把需要接的線全接上，只連成*基本的系統(tǒng)，運行良好后，再逐步連接。
4) 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
5) 開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。

想通過通訊方式直接控制伺服電機(jī)，可以嗎?
可以，也比較方便，只是速度問題，用于對響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，*好用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實現(xiàn)高速高精度的運動控制。如S加速、多軸插補(bǔ)等。

伺服電機(jī)的碼盤部分可以拆開嗎?
禁止拆開，因為碼盤內(nèi)的石英片很容易破裂，且進(jìn)入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業(yè)人員檢修。

如何為應(yīng)用選擇適當(dāng)?shù)墓╇婋娫?
推薦選擇電源電壓值比*大所需的電壓高10%-50% 。此百分比因Kt，Ke，以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計算此應(yīng)用所有的功率需求，再增加5% 。按 I=P/V公式計算即可得到所需電流值。

驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地?
a.如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。
b.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。
c.為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作(如：編碼器的5V電源)。
d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

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臺達(dá)伺服驅(qū)動器B2 ASD-B2-0421-F 78臺 1030元
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臺達(dá)plc模塊 DVP32XP200T 18臺 650元
臺達(dá)plc模塊 DVP32XP200R 32臺 625元
臺達(dá)plc模塊 DVPAEXT01-E2 10臺 120元
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臺達(dá)伺服電機(jī) ECMA-C11330R4 38臺 2800元
臺達(dá)伺服電機(jī) ECMA-EA1305RS 1臺 2080元
臺達(dá)伺服電機(jī) ECMA-EA1315RS 9臺 2100元
臺達(dá)伺服電機(jī) ECMA-F11313RS 1臺 1900元
臺達(dá)伺服電機(jī) ECMA-K11310SS 2臺 2480元
臺達(dá)伺服電機(jī) ECMC-CW1010RS 1臺 1600元
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