RS010N機(jī)器人
高速、高性能的行業(yè)機(jī)器人
R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計(jì)和業(yè)界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。
一、機(jī)器人圖示
二、機(jī)器人特點(diǎn)
三、機(jī)器人工作范圍
四、機(jī)器人參數(shù)
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RS010N的規(guī)格
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手臂類(lèi)型
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多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
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自由度 (軸)
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6
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*大負(fù)載能力 (kg)
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10
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*大臂展 (mm)
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1,450
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重復(fù)定位精度 (mm)1
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±0.03
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動(dòng)作范圍 (°)
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手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
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±180
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手臂前后 (JT2)
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+145 - -105
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手臂上下 (JT3)
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+150 - -163
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
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±270
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手腕彎曲 (JT5)
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±145
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手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
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±360
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*大速度 (°/s)
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手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
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250
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手臂前后 (JT2)
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250
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手臂上下 (JT3)
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215
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
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365
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手腕彎曲 (JT5)
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380
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手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
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700
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允許負(fù)載扭矩 (N•m)
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
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22
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手腕彎曲 (JT5)
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22
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手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
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10
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允許負(fù)載慣量 (kg•m2)
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
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0.7
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手腕彎曲 (JT5)
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0.7
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手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
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0.2
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重量 (kg)
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150
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安裝方式
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地面, 懸掛
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安裝條件
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環(huán)境溫度 (°C)
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0 - 45
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相對(duì)濕度 (%)
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35 - 85 (無(wú)結(jié)露)
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控制柜 / 所需電源 (kVA)
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F60 / 2.0
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保護(hù)等級(jí)
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手腕: IP67同等 基座: IP65同等
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