MPX1150

• 通過*小化機(jī)器人尺寸和干涉半徑實(shí)現(xiàn)高密度放置
• 有效載荷為5千克，可以安裝多個槍和小鈴鐺。
• 利用通過檢查機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置（S / L軸無偏移）創(chuàng)建的機(jī)器人附近的口袋區(qū)域，可以將機(jī)器人放置在靠近待涂物體的位置。

型號		MOTOMAN-MPX1150
格式		YR-MPX1150- * 00
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（6自由度）
負(fù)載能力	手腕（T軸）	5公斤
	臂（L / U軸）	總共1公斤
*大范圍		727毫米
重復(fù)定位精度* 1		±0.02毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°至+ 170°（壁掛式：-90°至+ 90°）
	L軸（下臂）	-80°至+ 120°
	U軸（上臂/下臂相對角度）	-70°至+ 90°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-190°至+ 190°
	B軸（手腕擺動）	-135°至+ 135°
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
*高速度		1.5米/秒
每個軸的*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	6.10 rad / s，350°/ s
	L軸（下臂）	6.10 rad / s，350°/ s
	U軸（上臂）	6.98 rad / s，400°/ s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	7.85 rad / s，450°/ s
	B軸（手腕擺動）	7.85 rad / s，450°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	12.56 rad / s，720°/ s
允許* 2時刻	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	12 Nm（1.22 kgfm）
	B軸（手腕擺動）	12 Nm（1.22 kgfm）
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	7 Nm（0.71 kgfm）
的慣性允許力矩 （GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.3 kgm 2
	B軸（手腕擺動）	0.3 kgm 2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.1 kgm 2
體重		57公斤
安裝環(huán)境	溫度	0°C至+ 40°C
	濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
防爆標(biāo)準(zhǔn)* 3		TIIS（日本），F(xiàn)M（北美），ATEX（歐洲），KCs（韓國）
供電能力* 4		1.0千伏安

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

重力單位顯示在括號中。

* 3

符合表中的國際標(biāo)準(zhǔn)。請聯(lián)系我們獲取認(rèn)證的狀態(tài)。

* 4

這取決于應(yīng)用和操作模式。

（注）

該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。