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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機(jī)器人 MC10L臂展1420mm 多用途機(jī)器人

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品牌: 那智NACHI
負(fù)載: 10kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-15 11:45
瀏覽次數(shù): 320
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 那智

●可靈活應(yīng)用于各種工序

  • 工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能?蓮V泛應(yīng)用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境

●小巧緊湊的機(jī)身與強(qiáng)有力的手臂

  • 設(shè)置的寬面為同級別中*小,僅為280mm。強(qiáng)有力的手腕可靈活自如地搬運(yùn)各種各樣的工件
●適用的控制裝置
型號 MC20-01 MC10L-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型
自由度 6
驅(qū)動方式 AC伺服方式
*




J1 ±3.14rad(±180°)
J2 +1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°)
J3 +4.22 ~ -2.84rad (+242 ~ -163°)
J4 ±3.14rad(±180°)
J5 ±2.42rad(±139°)
J6 ±6.28rad(±360°)
*


J1 2.96rad/s (170°/s) 2.62rad/s (150°/s)
J2 2.96rad/s (170°/s)
J3 2.96rad/s (170°/s)
J4 6.28rad/s (360°/s)
J5 6.28rad/s (360°/s)
J6 10.5rad/s (600°/s)
可搬重量*1 20kg(*大22kg) 10kg
手腕扭矩 J4 49Nm 24.5Nm
J5 49Nm 24.5Nm
J6 23.5Nm 12Nm
手腕慣性力矩*2 J4 1.6kgm2
J5 1.6kgm2
J6 .8kgm2 .7kgm2
位置重復(fù)精度※3 ±.06mm
*高使用空氣壓力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度 0~45°C
設(shè)置條件 落地式,吊掛式
耐環(huán)境性*4 等同于IP65(防塵防水)
主機(jī)重量 220kg 225kg

1[rad] = 180/π[°],1[Nm] = 1/9.8[kgfm]
(*1) 安裝場所隨手腕負(fù)荷質(zhì)量變化而變化。
(*2) 手腕容許*大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同,敬請注意。
(*3) 依據(jù) JIS B 8432。
(*4) 因有機(jī)溶劑,酸,堿,以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害,禁止使用。
 

 
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