6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：5Kg
動(dòng)態(tài)范圍：1256mm
控制柜：NX100
用途：搬運(yùn)、噴涂

機(jī)器人型號		EPX1250
適用控制柜		NX100
設(shè)置		F.W.C
自由度		6
可搬質(zhì)量		5kg
垂直伸長度		1852mm
水平伸長度		1256mm
重復(fù)定位精度*2		±0.15mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170° ~ +170°（掛壁時(shí)： -60°~+60°）
	L軸（下臂）	-65° ~ +120°
	U軸（上臂）	+165° ~ +205°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-190° ~ +190°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-145° ~ +145°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	185°/s
	L軸（下臂）	185°/s
	U軸（上臂）	185°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	360°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	410°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	500°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	8.0N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	8.0N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.0N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.20kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.20kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.07kg.m2
本體質(zhì)量		110kg
電源容量*3		1.5kVA

 

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
       -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
       -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）

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