安川機器人 AR1400 弧焊機器人

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品牌：	YASKAWA
負載：	12kg
臂展：	1440mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-08-15 13:57
瀏覽次數(shù)：	613
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店鋪基本資料信息

安川機器人代理商
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產(chǎn)品詳細說明

安川機器人 AR1400 弧焊機器人

AR1440

1級運行速度的高生產(chǎn)率
中空結(jié)構(gòu)，允許您選擇割炬電纜的內(nèi)部和外部，根據(jù)您的工作和設(shè)備實現(xiàn)*佳配合。
采用流線型臂，減少對外圍設(shè)備的干擾，有助于節(jié)省設(shè)備空間

名稱		MOTOMAN-AR1440
格式		YR-1-06VXH12-A01
結(jié)構(gòu)		垂直鉸接式（6自由度）
有效載荷* 1		12公斤
*大范圍		1440毫米
重復(fù)定位精度* 2		±0.06毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°至+ 170°
	L軸（下臂）	-90°至+ 155°
	U軸（上臂）* 3	-85°至+ 150°（-85°至+ 140°）* 6
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200°至+ 200°（ - 150°至+ 150°）* 6
	B軸（手腕擺動）	-150°至+ 150°（-135°至+ 90°）* 6 * 7
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-455°至+ 455°（ - 210°至+ 210°）* 6
*高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	4.53 rad / s，260°/ s
	L軸（下臂）	4.01 rad / s，230°/ s
	U軸（上臂）	4.53 rad / s，260°/ s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	8.20 rad / s，470°/ s
	B軸（手腕擺動）	8.20 rad / s，470°/ s
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	12.2 rad / s，700°/ s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	22.0 Nm
	B軸（手腕擺動）	22.0 Nm
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	9.8 Nm
允許慣性力矩（GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m2
	T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.17kg.m2
體重		150公斤
保護結(jié)構(gòu)		主體：IP54手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0℃至+ 45℃
	濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否則	沒有易燃或腐蝕性氣體/液體避免接觸水，油，灰塵等。附近沒有電噪聲源沒有產(chǎn)生強磁場
供電能力* 4		1.5千伏安
安裝方法* 5		落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式

* 1: U臂上部負載根據(jù)手腕負載質(zhì)量而變化。
* 2: 符合JIS B 8432。
* 3: 指示軸的操作范圍而不是地面標(biāo)準(zhǔn)。
* 4: 這取決于應(yīng)用和操作模式。
* 5: 在壁掛式或傾斜式安裝的情況下，S軸上存在操作限制。
* 6: 與MOTOPAC一起使用時的操作范圍是（）中的值。
* 7: 在天花板安裝中使用MOTOPAC時，切換操作范圍的正/負。
（注）: 該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

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