---

       M系列的*大負(fù)載機(jī)器人集成了緊湊的外形設(shè)計(jì)與長伸展距離和高手腕力矩。基于川崎一直以來的技術(shù)及經(jīng)驗(yàn)而研發(fā)出來的大型重物搬運(yùn)用機(jī)器人[M系列]的*大負(fù)載能夠達(dá)到1500kg。手臂縱向操作的JT3軸采用川崎**的連桿機(jī)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)更加緊湊，手腕部采用了和基軸馬達(dá)相同的馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)了手腕的高力矩。汽車生產(chǎn)車間里各工程之間的車體搬運(yùn)和大型治具的搬運(yùn)、一般產(chǎn)業(yè)里大型鑄造品、石料、建材及大型家電制品的搬運(yùn)。

特 征
外形小巧
MX機(jī)型的JT3（機(jī)械臂上下）采用了新的連桿機(jī)構(gòu)，MG機(jī)型的JT3（機(jī)械臂上下）采用了我司**的Hybrid ring連桿 機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠，并通過兩個(gè)大型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了取消平衡杠的緊湊外形。干擾范圍更小，適用性也得到提升。
具有便于使用的手腕扭矩
所有軸都使用與基軸電機(jī)相同的電機(jī)，由此MG15HL可實(shí)現(xiàn)15,000N·m的超強(qiáng)手腕扭矩。進(jìn)而，可以加大從腕部法蘭表 面到工件重心的偏移距離，有效適用于偏心工件等。
高剛性
對(duì)機(jī)械手末端精度影響較大的JT2、JT 3，采用高剛性、反作用力小的滾珠絲杠。由此減少了臂的撓度，并實(shí)現(xiàn)了高定位 精度。（MG）
運(yùn)動(dòng)范圍廣
通過將我司特有的“復(fù)合型連桿機(jī)構(gòu)”與JT2，JT3的滾珠絲杠相結(jié)合，在確保運(yùn)動(dòng)范圍的同時(shí)·手臂的實(shí)際工作區(qū)域也更 為廣泛。（MG）
豐富的變形
6軸機(jī)包含350~1,500kg六種落地式和一種支架式，共七種機(jī)型，它可以應(yīng)對(duì)大型重物組裝和搬運(yùn)等廣泛需求。